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PCI-9024運動控制卡

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產品型號PCI-9024

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更新時間：2022-01-20 13:49:14瀏覽次數(shù)：403次

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深圳市升立德科技有限公司

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產品簡介

規(guī) 格型號：PCI-9024是一款基于專用的運動控制ASIC芯片的4軸運動控制卡，支持硬件直線插補；參數(shù)計算、加/減速處理、多軸直線插補由硬件完成，可以有效減小計算機的系統(tǒng)負擔；提供位置鎖存函數(shù)；支持位置比較PCI-9024提供了板號設置功能，用戶將板號設定后，該卡上四個軸的軸號被確定下來；避免了使用BIOS自動查找控制卡時，PCI接口接觸不良導致各軸被重新編號的問題；飛行......

詳細介紹

1. 可控制4軸；5Mpps脈沖頻率

2. 支持T型S型速度曲線

3. 支持飛行加/減速

4. 支持非對稱加速、減速

5. 內置位置比較器功能

6. 支持中斷功能

7. 支持位置鎖存，可產生中斷

8. 支持任意兩軸間直線插補

9. 支持編碼器輸入

10. 對限位開關,原點開關,索引信號專用接口

11. 支持手輪輸入

12. 支持板號設置，同一系統(tǒng)可支持16張PCI-9024

13. 20路隔離DI，20路非隔離DO

規(guī)格	PCI-9014	PCI-9016	PCI-9074	PCI-9024	PCI-9064	備注
規(guī)劃器	FPGA	FPGA	FPGA+WINDOWS實時擴展	PCL-6143	PCL-6045BL
軸數(shù)	4	6	4	4	4
脈沖輸出方式	PUL/DIR;CW/CCW
點位運動	√	√	√	√	√
連續(xù)運動	√	√	√	√	√
回零	√	√	√	√	√
對稱加減速（T型）	√	√	√	√	√
非對稱加減速（T型）				√	√
S型加減速	√			√	√
直線插補			√	√	√
動態(tài)修改速度			√	√	√
動態(tài)修改目標位置			√
平面圓弧插補			√		√
螺旋線插補			√		√
速度前瞻處理			√
位置比較及輸出	√			√	√
高速位置鎖存	√			√	√
編碼器反饋	√	√	√	√	√
手輪輸入				√	√
軟件限位			√
跟蹤誤差檢測			√
伺服專用接口	DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM)	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC
通用輸入(DI)	16	10	16	20	16
通用輸出(DO)	16	12	16	20路非隔離	16路非隔離	集電極開路(OC)輸出，驅動電流50mA
命令位置計數(shù)器位數(shù)	28	28	雙精度浮點數(shù)	28	28
脈沖輸出頻率	1M	1M	1M	9.8M	9.8M
編碼器信號頻率	1M	1M	1M	6.5M	6.5M
編碼器位置計數(shù)器位數(shù)	28	28	32	28位	28
指令緩沖區(qū)			2000級
通訊接口	PCI	PCI	PCI	PCI	PCI	PCI符合32位33MHz PCI規(guī)范
連接器	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37
操作系統(tǒng)	32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8		Windows XP
范例	VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEW		VC++/VB/VB.NET/C#/BCB	VC++/VB
支持多卡	√			√