| 零件號 | 單位 | BGE6050 |
| 電壓范圍 | VDC | 10至60V直流 |
| 連續輸出電流 | A | 20 A rms |
| 峰值輸出電流 | A | 50 A |
| 數字輸入 | 5 | |
| 數字輸出 | 1 | |
| 模擬輸入 | 1（0至+10V） | |
| 通信 | CANopen | |
| 轉矩模式 | 是 | |
| 速度模式 | 是 | |
| 位置模式 | 是 | |
| 尺寸 | mm | 100 x 112 x 30 |
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| 零件號 | 單位 | BGE6050 |
| 電壓范圍 | VDC | 10至60V直流 |
| 連續輸出電流 | A | 20 A rms |
| 峰值輸出電流 | A | 50 A |
| 數字輸入 | 5 | |
| 數字輸出 | 1 | |
| 模擬輸入 | 1（0至+10V） | |
| 通信 | CANopen | |
| 轉矩模式 | 是 | |
| 速度模式 | 是 | |
| 位置模式 | 是 | |
| 尺寸 | mm | 100 x 112 x 30 |
| X1連接器 - 電源和電機 | ||
| 引腳編號 | 符號 | 描述 |
| 1 | PE | 接地 |
| 2 | +UP | 電源 |
| 3 | GND | 電源接地0V |
| 4 | Ma | 電機接頭A |
| 5 | Mb | 電機接頭B |
| 6 | Mc | 電機接頭C |
| X2連接器 - 霍爾傳感器和編碼器 | ||
| 引腳編號 | 符號 | 描述 |
| 1 | H1 | 霍爾傳感器1 |
| 2 | H2 | 霍爾傳感器2 |
| 3 | H3 | 霍爾傳感器3 |
| 4 | A | 增量編碼器通道A |
| 5 | B | 增量編碼器通道B |
| 6 | INX | 增量編碼器索引通道 |
| 7 | +UH | 電源霍爾/編碼器+5V |
| 8 | /H1 | 霍爾傳感器1反轉 |
| 9 | /H2 | 霍爾傳感器2反轉 |
| 10 | /H3 | 霍爾傳感器3反轉 |
| 11 | /A | 增量編碼器通道A反轉 |
| 12 | /B | 增量編碼器通道B反轉 |
| 13 | /INX | 增量編碼器索引通道反轉 |
| 14 | GND | 電源霍爾/編碼器接地0V |
| X3連接器 - 模擬和數字I/O | ||
| 引腳編號 | 符號 | 描述 |
| 1 | +UE | “電子設備電源" |
| 2 | +AIN 0/DIN4 | +模擬輸入/數字輸入4 |
| 3 | DIN 0 | 數字輸入0 |
| 4 | DIN 1 | 數字輸入1 |
| 5 | DIN 2 | 數字輸入2 |
| 6 | DIN 3 | 數字輸入3 |
| 7 | 預留 | 預留引腳 |
| 8 | -AIN 0 | 模擬輸入 |
| 9 | DOUT 0 | 數字輸出0 |
| 10 | CAN_HI | CAN高 |
| 11 | CAN_LO | CAN低 |
| 12 | CAN_GND | CAN接地 |
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