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| 零件號 | PBL4850E |
| 驅(qū)動器輸入電壓范圍 | 12-48VDC |
| 驅(qū)動器電流/相位 | 4.0 A rms / 6.5A峰值 |
| 電流過載能力 | 加速期間可30％電流過載（6.5 A峰值） |
| 通信 | USB (mini B) |
| 換向 | 正弦（需要霍爾和編碼器） |
| 電機(jī) | 3相無刷 |
| 霍爾單元間距 | 60° / 120° |
| 編碼器（要求） | 5V，增量式編碼器，最小128 CPR。 |
| 數(shù)字I/O電壓范圍 | 5至24 VDC |
| 數(shù)字輸入 | 4 |
| 數(shù)字輸入電流 | 8 mA（每個） |
| 數(shù)字輸出（下降） | 4 |
| 數(shù)字輸出電流（下降） | 200 mA |
| 溫度 | 在散熱器處測得70°C |
| 程序存儲大小 | 85 Kb |
| 程序存儲內(nèi)存類型 | 閃存 |
| 存儲程序數(shù) | 85 - 由10個字符的程序名稱引用 |
| 位置計數(shù)器范圍 | 64位 |
| 加速度 | 梯形或S形曲線 |
| 中斷源 | 4個輸入（上升沿、下降沿或兩個邊沿）內(nèi)部位置計數(shù)器（到達(dá)編程位置時） |
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