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并聯(lián)機器人E系列

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更新時間：2022-05-07 14:42:28瀏覽次數(shù)：309次

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上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司

經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

并聯(lián)機器人E系列承載能力強、剛度大；自動負載比小、動態(tài)性能好；重復(fù)定位精度高、一秒鐘多個節(jié)拍；無控制箱的機器人，結(jié)構(gòu)簡單；開源代碼，開放式平臺，便于用戶學(xué)習(xí)及集成。

詳細介紹

DELTA并聯(lián)機器人 E系列 UIDR400SE/UIDR700SE

控制系統(tǒng)：傳統(tǒng)控制系統(tǒng)

目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護，可操作性強的Delta并聯(lián)機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結(jié)構(gòu)：一種Delta并聯(lián)機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅(qū)動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅(qū)動電機模組(3個)，搖臂電機護罩(3個)，搖臂(3個)，搖臂軸中心蓋板(3個)，拉桿(6根)，工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。
特色： 三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動電機模組外形定做而成，結(jié)構(gòu)明快，易于安裝;搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差;電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便;WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。

性能指標(biāo)：

相關(guān)參數(shù)和關(guān)鍵部件品牌
機器人類型		E系列并聯(lián)機器人
運動軸數(shù)量		4軸 / 3軸
運動速度（標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)）	空載	180 節(jié)拍 / min
	1Kg	100 節(jié)拍 / min
重量		30 Kg
重復(fù)定位精度（X,Y,Z各方向）		±0.15mm
運動范圍	三維空間	直徑 400 / 700 / 1000 mm
		高度 150 / 250 / 350 mm
	夾持旋轉(zhuǎn)	±6.28 弧度 / ±360°
負載	額定/**值	0.5Kg / 3Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間		0.33s
安裝方式		懸吊安裝