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上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司
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SCARA機器人E系列分布式控制系統；代碼開源，開放式平臺，免除用戶售后編程維護成本； 結構簡單、四線控制、可靠性高； 模塊化設計，后期維護簡單，降低成本。
SCARA機器人 E系列 標準版UISR4200S/UISR6200S 潔凈版UISR4200C/UISR6200C
控制系統：
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能：分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結構：SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉動的大臂，大臂的另一端裝設有可相對轉動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設有滾珠花鍵絲桿。
特色：花鍵與絲桿合二為一，通過一號驅動電機模組和二號驅動電機模組分別對其進行旋轉和上下控制，降低拆裝難度，使結構更緊湊;電氣線路集成在一塊電路板上，節省空間，減少接線環節;增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
相關參數和關鍵部件品牌 | ||
機器人類型 | E系列 SCARA機器人 | |
安裝方式 | 臺面、懸掛 | |
臂長 | 主臂+副臂 | 400 / 600 mm |
重量 | 15 Kg | |
運動速度 | 平面移動（X-Y） | 4000 mm/s |
上下移動（Z） | 800 mm/s | |
夾持端旋轉（RZ） | 720°（2圈）/s | |
重復定位精度 | 平面移動 | ±0.02mm |
上下移動 | ±0.02mm | |
夾持端旋轉 | ±0.02° | |
負載 | 額定/**值 | 1Kg / 3Kg |
標準循環時間 | 0.5s | |
1.負載1Kg下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(**速度**路徑坐標)。
2.可增加旋轉軸
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