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上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司
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UIM243步進電機驅動器 (電壓調控系列)UIM243系列是自帶微處理器的電壓調速微型高性能的步進電機運動 控制器。其特點在于體積小，驅動能力強。UIM243系列加上對 應法蘭后，能直接固定在42/57等系列電機，UIM243系列A/B的嵌入 式微處理器使得在電機啟動時具備加速功能，能在0.3秒以內從0加 速到1900轉/分鐘(基于1.8度電機)，避免由于啟動頻率太快而死 機。用戶可以通過微調電......
UIM243系列 (電壓調控)微型步進電機驅動器
UIM243系列是自帶微處理器的電壓調速微型高性能的步進電機運動 控制器。其特點在于體積小，驅動能力強。UIM243系列加上對 應法蘭后，能直接固定在42/57等系列電機，UIM243系列A/B的嵌入 式微處理器使得在電機啟動時具備加速功能，能在0.3秒以內從0加 速到1900轉/分鐘(基于1.8度電機)，避免由于啟動頻率太快而死 機。用戶可以通過微調電阻調定速度(UIM243系列A)，也可以通 過外置可調電位器調節速度(UIM243系列B)，或者使用用戶提供 的0-5V電壓調節速度(UIM243系列B)。通電即轉，無需上位機參 與控制。同時其具備高速電流補償功能，能補償電機高速轉動時反 電動勢造成的影響。驅動器外殼采用全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能良好。
步進電機端口：
端口 | 說明 |
A+/A- | 步進電機的A相接線 |
B+/B- | 步進電機的B相接線 |
接線端口：
端口 | 符號 | 說明 |
1 | V+ | 工作電壓正極，12-38VDC（注: 243Lxx/243Cxx的電壓不同） |
2 | GND | 工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯） |
3 | ENA | 脫機信號；低電平（與GND接通時），轉子處于自由狀態；高電平或懸空時，電機處于受控狀態 |
4 | ON | 停止或啟動；低電平時電機鎖定；高電平；高電平或懸空時，電機處于受控狀態 |
5 | H/L | 速度檔位設定；低電平時為低速擋，高電平或懸空時為高速檔 |
6 | DIR | 方向信號輸入端；高、低電平控制轉向；懸空時為高電平 |
7 | Vr | 5V輸出，用作參考電壓 |
8 | SPD | 調速電壓輸入（0-5V） |
- 產品特征：
微型一體化設計
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 與電機一體化設計，亦可分立工作
- 精鑄鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
電機驅動特性
- 自帶脈沖發生器，接電即轉，在線可控啟動/停止、正/反轉、脫機/使能
- 板上電位器調速（UIM243XXA）
- 外置電位器調速，0.15-1900RPM（UIM243XXB）
- 外部電壓調速，0.15-1900RPM（UIM243XXB）
- 自動電流減半，節能降溫
產品型號說明：
控制方式（環境溫度25℃） | |
通訊 | 4線：運行/停止， 正/反轉，使能/脫機， 高/低速檔 |
板上可調電阻 | 10千歐 |
用戶自備可調電阻 | 10千歐 |
用戶提供參考電壓 | 0-5VDC |
工作電氣性能（環境溫度25℃） | |
供電電源 | 12-38VDC （243Lxx/243Cxx的電壓不同） |
輸出電流 | 峰值2A/4A/8A每相（指令調整） |
驅動方式 | 斬波恒流PWM控制 |
勵磁方式 | 16細分 |
調速范圍 | 8Hz-102KHz，即0.15-1912.5轉/分（1.8 度電機） |
工作環境 | |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
工作場合 | 盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | <80%RH，無凝露，無結霜 |
工作震動 | 3GMAX |
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