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上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司
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UIM62HXX系列 高速一體化閉環步進電機伺服系統UIM62HXX系列是專為機器人運動控制開發的微型高性能步進電機運動控制器，提供了簡單可靠，便捷、微型化的機器人控制系統方案。除了具備UIM242系列控制驅動一體機的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高轉矩，PVT3次樣條運動插補，精確同步，24-48V寬電壓輸入，可接受36位多圈值編碼器。其驅動和控制系統均封裝在......
UIM62HXX系列 高速一體化閉環步進伺服系統
步進電機端口：
端口 | 說明 |
A+/A- | 步進電機的A相接線 |
B+/B- | 步進電機的B相接線 |
接線端口：
端口 符號 說明 1 V+ 工作電壓正：24-48VDC 2 GND 工作電壓負，即0V （工作電壓正負極不可接錯） 3 CANH CAN總線的高位線 4 CANL CAN總線的低位線 5 AG 傳感器輸入的模擬地 6 P1 I/O端口1 7 P2 I/O端口2 8 P3 I/O端口3 9 P4 I/O端口4 10 P5 5V/60mA功率輸出
性能指標：
- 產品特征：
微型一體化設計
- 外形57mmx57mmx22mm
- 與電機一體化設計，亦可分立工作
- 鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
DSP嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP
- 支持值編碼器（增量式編碼器可選），實現自閉環控制
- JOG恒速控制，PTP點位控制，PVT3次樣條曲線運動插補
- 60個電機控制器之間同步誤差<>
- 用戶編程，脫離上位機執行復雜插補運動
- 4端口傳感器輸入
- 4TTL電平輸出，由3種事件或指令控制
- 15種事件實時狀態變化通知
- 10種傳感器事件觸發16種預設實時控制動作
電機驅動特性
- 電壓輸入24-48VDC
- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制精準，57電機轉速可達6000轉/分鐘
通訊特性
- 主動CAN2.0B，全網僅用2根導線
- 1Mbps，最遠10Km通訊距離
- 可聯網閉環步進達100個
- 差分總線，強抗噪特性
產品型號說明：
- 產品參數：
通訊方式（環境溫度25℃） | |
通訊協議 | 主動CAN2.0B |
物理連接 | 二線制，CANH，CANL，雙絞線 |
CAN總線驅動 | 支持1百萬比特率的運行速率，可連接點100個 |
滿足ISO-11898標準物理層要求 | |
短路保護/高壓瞬態保護/自動熱關斷保護 | |
采用差分總線，具有很強的抗噪性能 | |
工作電氣性能（環境溫度25℃） | |
供電電源 | 24-48VDC |
輸出電流 | 峰值4A/8A每相（用戶指令調整） |
驅動方式 | 恒相流PWM控制 |
勵磁方式 | 整步，半步，4細分，8細分，16細分 |
工作環境 | |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
工作場合 | 盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | <80%RH，無凝露，無結霜 |
工作震動 | 3GMAX |
保存溫度 | -50℃~+150℃ |
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