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中運智能機械（煙臺）股份有限公司
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隨船檢測水下機器人擁有四組高功率升降推進器，可調整機器人在水中的姿態，當機器人處于側傾姿態時，開啟吸附功能，使機器人可快速靈敏的吸附于船體表面
隨船檢測水下機器人具有打磨探傷單元可代替上塢實現對船體的打磨及探傷作業；
隨船檢測水下機器人擁有四組高功率升降推進器，可調整機器人在水中的姿態，當機器人處于側傾姿態時，開啟吸附功能，使機器人可快速靈敏的吸附于船體表面；
當水下機器人機器人吸附于船體后，可通過控制履帶動作調整機器人位置；
開啟水下機器人打磨作業，打磨頭旋轉，實現對被測表面的清理，清理作業完成后，伸出探頭至測量面，通過對探頭的左右移動控制得到準確的測量數值。
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