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Barracuda 水下機器人ROV

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更新時間：2023-03-04 07:52:48瀏覽次數(shù)：462次

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Barracuda水下機器人ROVBarracuda水下機器人是加拿大SharkMarine公司新研發(fā)的第四代小型水下觀察級別的ROV，它是在總結Stealth系列多年的操控和作業(yè)經(jīng)驗的基礎上開發(fā)出來的

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Barracuda水下機器人ROV

Barracuda 水下機器人是加拿大Shark Marine公司新研發(fā)的第四代小型水下觀察級別的ROV，它是在總結Stealth系列多年的操控和作業(yè)經(jīng)驗的基礎上開發(fā)出來的。它繼承了Stealth系列水下機器人的輕巧、容易布放的特點，采用了新的框架式、流線型設計，便于搭載*的傳感器，同時極大地提高了推進動力單個推進器從1/3HP增加到1HP，提高搭載能力、運動能力和抗流能力，既適合內(nèi)陸湖泊使用，又適用于海洋有流環(huán)境。

Barracuda圍繞Shark Marine公司的綜合導航系統(tǒng)研制并在DiveLog軟件環(huán)境下進行工作，因此它具有完整的地理位置和自主運動的能力。操作人員只需告知目標的位置或者ROV運動的路線，Barracuda就會自主完成目標的搜尋任務。

Barracuda ROV采用Mark III甲板控制單元，該甲板控制單元使用Shark Marine公司的DiveLog軟件對ROV進行全面控制，包括ROV運動控制和傳感器數(shù)據(jù)采集控制，這些數(shù)據(jù)包括視頻、聲納、定位和環(huán)境數(shù)據(jù)。

ROV運動控制可使用Mark III的標準無線手柄或可選的高精度操縱桿進行。項目完成后，DiveLog會自動創(chuàng)建一個交互式網(wǎng)頁報告顯示每個傳感器的覆蓋范圍和感興趣目標的詳細信息，包括截屏、視頻回放和聲納文件。

特性
•手動/自動操作
•位置保持
•航跡跟蹤
•推力強大

技術參數(shù)
•工作水深：300m
•重量33.9kg（空氣中）
•尺寸（長*寬*高）87.73×53×31（cm）
•供電220/240VAC,30A
•推進器2個水平 2個垂直單個推進器17kg推力
•照明燈2個Aurora LED燈白色5000k, 1850 Lumen
•相機可搭載Shark Marine任一相機