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Sea-wolf 5 水下機器人ROV

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產品簡介

新一代智能水下機器人ROVSea-Wolf5Sea-Wolf5是加拿大SharkMarine公司推出的新一代智能ROV

詳細介紹

新一代智能水下機器人ROV Sea-Wolf 5

Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司推出的新一代智能ROV。搭載綜合導航系統(TNS)和智能控制系統“DiveLog”，Sea-Wolf5沿3D測量路線直接到達已知位置，或者沿選定的航路點運動并且停留在的地點，大大簡化操作員操控任務，將精力集中在正在采集的數據和數據分析上。

Sea-Wolf5標準配置4個推進器，也可配置6個矢量推進器，以提高ROV的機動性和控制的精確性。Sea-Wolf5使用*的模塊化浮力系統，這樣ROV可根據需要調整負載能力，用戶通過添加額外的浮塊就能更方便搭載更多的儀器設備。

特性

•手動/自動操作　　
•位置保持　　
•航跡跟蹤
•大負載能力
•高機動性　　　　

DiveLog智能控制軟件

Sea-Wolf5采用MarkIII便攜的甲板控制單元，該甲板控制單元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制軟件對ROV進行全面控制。DiveLog包括5個主要功能：ROV智能控制、多傳感器管理、多媒體數據管理、作業項目管理以及數據報告生成系統。

軟件特性

•ROV控制　　 •導航和航跡顯示　　
•前視聲納控制　 •掃描聲納控制　　
•磁力儀控制　　 •聲納覆蓋范圍成圖　
•自動生成報告　 •半自治操作　　
•自動定深/定高 •自動航向　　
•位置保持　　 •自動航跡跟蹤

**機械參數**
深度級別標準	600m
尺寸	（長×寬×高） 97.7×73.66×55.88（cm）
重量	（空氣中） 95kg
負載能力	18kg（增加浮塊負載可增加）
工作溫度	- 5℃到 50℃
存儲溫度	- 30℃到 80℃

關鍵詞：水下機器人智能控制系統

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