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ABB碼垛機器人IRB 6620LX

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更新時間：2023-12-08 11:23:57瀏覽次數：238次

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產品簡介

6軸垂直多關節負載: 150KG

詳細介紹

產品詳細描述

ABB碼垛機器人IRB 6620LX融合了直線軸機器人和5軸機器人的各種優點，是一款載荷150KG的6軸機器人，并具有ABB多關節型機器人的高運動范圍和內在柔韌性特點。

該機器人在設計上實現了高性能和高可靠性，能夠提高產量和利用率。

優化的工作范圍，適用于各種應用環境
ABB碼垛機器人IRB 6620LX用于各種上下料和物料搬運應用，包括機床、注塑和壓鑄機器的上下料。該款機器人可以更加輕松地完成搬運任務，與定制直線搬運系統相比更具柔性和成本效益。此外，IRB 6620LX機器人非常適用于動力總裝、重型弧焊、研磨和粘合等應用。該款機器人可頂部安裝，進一步提升成本效益，帶來了現有工業機器人不具備的應用機會。

內在柔性
ABB碼垛機器人IRB 6620LX融合了直線架和多關節型機器人的優點。頂部安裝的機器人只占用有限的空間，工作范圍更大，有助于提高生產柔性。該款機器人是一種高成本效益的柔性解決方案，可以用于多個機器設備或工作站，性能不受影響。這種內在柔性有助于快速方便地進行轉換，能夠提高正常運行時間。通過調整直線軸的長度（33米）和高度（4米），ABB碼垛機器人IRB 6620LX的工作范圍適用于多種不同的應用。機械臂可以安裝在側面或頂部，從而確保達到的工作范圍。這是一種高度柔性的自動化。

生產效率和利用率
ABB碼垛機器人IRB 6620LX擁有寬廣的工作范圍，因此一個機器人能夠在一個機器人單元或多個單元內對多個工作站進行操作。該款機器人不僅能夠進行“基本"物料搬運還能完成增值作業任務，有助于提高機器人的利用率，從而提高生產效率，并減少投資。

性能優異，穩定可靠
ABB碼垛機器人IRB 6620LX采用標準、成熟的部件，能夠盡可能地確保性能優異、穩定可靠。直線軸上的超高速度和加速度將節拍時間降低到，并盡可能地提高精度，即使是在大工作范圍、滿負載的情況下也是如此。這種高性能來自于精密的機械工程設計和ABB的運動控制技術TrueMoveTM以及QuickMoveTM。

易于接近，提升安全
在上下料應用中，ABB碼垛機器人IRB 6620LX的搬運能力比傳統解決方案更佳。該機器人可以從頂部和側面到達機器設備。此外，頂架安裝的機器人能夠從機器設備正面到達機器，以進行維護作業、小規模搬運和快速切換等工作。由于在手動操作機器設備時機器人不在現場，因而也提高了人員安全性。

低投資和低維護成本
一套ABB碼垛機器人IRB 6620LX可以代替多套復雜的物料搬運系統，能夠節省投資和維護成本。此外，IRB 6620LX自身具有的柔性有助于快速便捷地轉換，從而降低維護和轉換成本。

ABB碼垛機器人IRB 6620LX可以預裝，也可以根據應用環境設計配套的支撐架以適應廠房的布局。這意味著投資和安裝成本以及資本開支可以進一步降低，從而實現快速的投資回報。

用途: 上下料、物料搬運、碼垛

技術參數與規格

機器人型號		IRB 6620XT
負載能力		150kg
到達距離		2.2m
軸數		6
重復定位精度（RP）		0.1mm
重復循環精度（RT）		0.11mm
機器人安裝		落地式、傾斜式、倒置式
防護等級		IP54
機器人底座尺寸		760*760mm
重量		900kg
工作范圍	軸1旋轉	‘+170°～ -170°
	軸2臂	’+140°～ -65°
	軸3臂	‘+70°～ -180°
	軸4腕	‘+300°～ -300°
	軸5彎曲	‘+130°～ -130°
	軸6翻轉	‘+360°～ -360°
最大速度	軸1旋轉	100°/s
	軸2臂	90°/s
	軸3臂	90°/s
	軸4腕	150°/s
	軸5彎曲	120°/s
	軸6翻轉	190°/s
操作時		‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F）
運輸存儲時		‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F)
短時間內(不超過24小時)		可達+70℃(158°F)
相對濕度		95%
安全		帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽