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上海鼎曦自動化科技有限公司
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詳細資料下載MODBUSRTU標準協議功能碼03、04可選具有斷電記憶功能，直接輸出速度值
| 機械參數 轉速6000轉/分 主軸負載軸向40N，徑向100N 抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g 抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g 允許軸向竄動±1.5mm 允許徑向跳動±0.2mm 外形結構60mm外徑，實心軸，盲孔 連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 電氣參數 工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流< 50ma=""> 輸出信號MODBUS RTU標準協議 線性分辨率1/4096FS 轉速 3000轉/分鐘 重復定位精度小于2Bit 工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 儲存溫度-40℃~85℃ |
接線圖：
| 功能 | Vcc | GND | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 設置允許 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 藍色 | 網（粗紅色） |
Modbus通訊協議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流 (可定制無校驗，訂貨說明）
1：報文格式說明
命令字03H：讀取參數值
主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節長度 參數值 校驗碼
命令字04H：讀取測量值
主機請求：地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼
（數據信息即為當前編碼器每分鐘的轉速）
命令字10H：修改參數值
主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼
從機響應：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
2：主從機之間的通訊規約：
主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16 進制）
從機地址 命令字 信息字 校驗碼
從機地址（1 個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。
命令字（1 個字節）： 主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。
信息字（N 個字節）： 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。
校驗碼（2 個字節）： 用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。
例程
讀取測量數據指令：
主機發送：01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數據地址，00H 02H為數據長度，20H 0BH為校驗碼。
從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數據長度，00H 00H 01H 00H為數據，FAH 14H為校驗碼。
（數據：00 00 01 00 即當前轉速為256轉/分鐘）
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