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上海鼎曦自動化科技有限公司


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MDOBUS RTU + 脈沖信號

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更新時間:2023-07-03 07:45:21瀏覽次數:187次

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產品簡介

MDOBUS RTU + 脈沖信號

詳細介紹

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機械參數

電氣參數

轉速

6000轉/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50ma="">空載

抗沖擊

1000m/s2(6ms),等于100g

輸出信號

MODBUS RTU標準協議(功能碼04或03)+脈沖

抗振動

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/262144FS+脈沖(1024線、2048線可選)

允許軸向竄動

±1.5mm

工作圈數

4096圈(16384圈可選)

允許徑向跳動

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形結構

60mm外徑,實心軸,盲孔軸,通孔軸

工作溫度

-40℃~85℃  

連接形式

10芯屏蔽電纜或航空插頭

儲存溫度

-40℃~85


功能

Vcc

GND

 RTU A

 RTU B

置位(可選)

設置允許

A

B

/A

/B

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

紅色

黑色

紫色

粉紅

(粗紅色)



注:1設置允許線(藍色)的使用

設置模式時編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps

非設置模式即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

2、置位線(灰色)的使用

       當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為0(編碼器的置位值固定為0

       編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程條)

      

注:MODBUS RTU協議為標準協議,是沒有符號位,所以選擇帶置位(即清零)功能的編碼器,零以下是沒有數據的,保持0不變

關鍵詞:RTU 編碼器
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