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上海鼎曦自動化科技有限公司
MDOBUS RTU + 脈沖信號
機械參數 | 電氣參數 | ||
轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50ma="">空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | MODBUS RTU標準協議(功能碼04或03)+脈沖 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS+脈沖(1024線、2048線可選) |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數 | 4096圈(16384圈可選) |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
外形結構 | 60mm外徑,實心軸,盲孔軸,通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 10芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
功能 | Vcc | GND | RTU A | RTU B | 置位(可選) | 設置允許 | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍色 | 紅色 | 黑色 | 紫色 | 粉紅 | 網(粗紅色) |
注:1、設置允許線(藍色)的使用
設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線(灰色)的使用
當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為0(編碼器的置位值固定為0)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程條)
注:MODBUS RTU協議為標準協議,是沒有符號位,所以選擇帶置位(即清零)功能的編碼器,零以下是沒有數據的,保持0不變
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