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上海鼎曦自動化科技有限公司


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單圈-MODBUS RTU信號---04功能碼---(38mm外徑)

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時間:2023-07-07 07:43:31瀏覽次數(shù):294次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:20條

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產(chǎn)品簡介

詳細資料下載MODBUSRTU標準協(xié)議具有斷電記憶功能參數(shù)修改軟件下載歐標安裝尺寸

詳細介紹


詳細資料下載

MODBUS RTU標準協(xié)議                                                   
具有斷電記憶功能                                              參數(shù)修改軟件下載
歐標安裝尺寸,盲孔孔徑可選6-8mm孔

可靠的
?具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
?IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃

性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
?高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
?通過RS485串口,更方便連接
?控制周期短。波特率任意設置
?有效控制成本

機械參數(shù)
轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分
主軸負載軸向40N,徑向100N
抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動±1.5mm
允許徑向跳動±0.2mm
外形結構38mm外徑,實心軸,盲孔
連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭
電氣參數(shù)
工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)
消耗電流< 50ma="">
輸出信號MODBUS RTU標準協(xié)議 功能碼04
線性分辨率1/4096~65536FS
工作圈數(shù)1圈
重復定位精度小于2Bit
工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲存溫度-40℃~85℃


接線圖:

功能

+V

0V

MODBUS RTU A 

MODBUS RTU B 

置位

設置線

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

藍色

網(wǎng)



Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流   (可定制無校驗,訂貨說明)

   1:報文格式說明

命令字03H:讀取參數(shù)值

主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

從機響應:地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

命令字04H:讀取測量值

主機請求:地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

從機響應:地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼

命令字10H:修改參數(shù)值

主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

從機響應:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

   2:主從機之間的通訊規(guī)約:

主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16 進制)

從機地址   命令字   信息字   校驗碼

從機地址(1 個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。

命令字(1 個字節(jié)): 主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。

信息字(N 個字節(jié)): 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

校驗碼(2 個字節(jié)): 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。

例程 

置位指令:

          主機發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗碼

          從機回: 01H 05H 00H 00H 校驗碼      

讀取測量數(shù)據(jù)指令:

           主機發(fā)送:01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數(shù)據(jù)地址,00H 02H為數(shù)據(jù)長度,20H 0BH為校驗碼。

          從機回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H為校驗碼。




關鍵詞:RTU 編碼器
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