深圳市雷賽科技有限公司
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05
2012年
12月 -
伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的要求1.調(diào)速范圍寬2.定位精度高3.有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4.快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5.低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6.可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性【查看全文】
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04
2012年
12月 -
伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越【查看全文】
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28
2012年
11月 -
工控摘要：步進電機與步進驅(qū)動器不是同一個概念，步進電機的特點如下：1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2．步進電機外表允許的zui高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。3．步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個【查看全文】
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27
2012年
11月 -
某三相混合式步進電機VRDM3913及其配套步進驅(qū)動器WD3-007除具有一般步進電機的特點外，其獨到之處是：該三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達50%，高速時工作扭矩大，低速時運行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)。其配套驅(qū)動器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設(shè)置，具有十細分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式；有過熱保護功能，因此使用起來十分的方便。由于步進驅(qū)動器輸出電流3A，電壓325V，再加【查看全文】
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26
2012年
11月 -
步進電機已經(jīng)不是陌生的產(chǎn)品了，它是一種屬于控制使用的特種電機，它的旋轉(zhuǎn)角度都是固定角度一步步進行的，這種旋轉(zhuǎn)角度也稱之為步距角，一般步距角是“固有步距角”的十分之一，它zui大的使用是沒有積累誤差而廣泛的應(yīng)用在各種開環(huán)控制，也被人們所采納，也讓步進電機在短期在行內(nèi)業(yè)使用的速度提升到了zui快。那么什么是步進驅(qū)動器呢？它實際就是步進電機的運行中要有的一電子裝置進行驅(qū)動。一般步進電機驅(qū)動器的運行過程中是這樣子的，一般來說控制系統(tǒng)會發(fā)一個脈沖信號，然后再通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。其實步進電機【查看全文】
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24
2012年
11月 -
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角。簡單地講，細分?jǐn)?shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角（整步）的幾分指一。從上表可以看出：步進驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工【查看全文】
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23
2012年
11月 -
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇步進驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。經(jīng)營：步進驅(qū)動器伺服驅(qū)動器步進電機驅(qū)動器伺服電機驅(qū)動器【查看全文】
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22
2012年
11月 -
步進驅(qū)動器的故障分析和排除：故障現(xiàn)象：步進電機一旦啟動，則步進電機驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運行。故障分析：維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅(qū)動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配【查看全文】
