深圳市雷賽科技有限公司
免費會員
-
伺服驅動器控制電路結構DSP是整個系統的核心，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制、電流環、速度環、位置環控制以及PWM信號發生、各種故障保護處理等。MCU完成實時性要求比較低的管理任務，如參數設定、按鍵處理、狀態顯示、串行通訊等。FPGA實現DSP與MCU之間的數據交換、外部I/O信號處理、內部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數等。功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現，為避免上電時出現過大的瞬
-
步進驅動器在使用過程中也存在一些問題，比如噪聲大。那么要怎么解決這樣的問題呢？下面就說說解決方法吧。解決方法A、如步進驅動器正好工作在共振區，可通過必變減速比提高步進電機運行速度.B、采用帶有細分功能的驅動器，這是zui常用的，zui簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機.D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高.E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大.
-
伺服電機驅動器主要包括控制系統和驅動系統：1、控制系統一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。2、驅動系統主要由a、整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPMb、智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。c、電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系
-
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，伺服驅動器可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交
-
自動控制系統不僅在理論上飛速發展，在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新換代的產品面市。傳統的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的；步進電機一般為開環控制而無法準確定位，電動機本身還有速度諧振區，PWM調速系統對位置跟蹤性能較差，變頻調速較簡單但精度有時不夠，直流電機伺服系統以其優良的性能被廣泛的應用于位置隨動系統中，但其也有缺點，例如結構復雜，在超低速時死區矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養問題。目前，新型的永磁交流伺服電機發展迅速，尤
-
步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差（精度為*）,所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移。控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機調速；控制步進脈沖的個數，就可以對電機定位。控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。經營：步進驅動器伺服驅動器
-
1、初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，松下是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信
-
伺服電機運行平穩，噪音小，精度高，因此要懂得對電機維護和保養的一些知識，主要體現在一下幾個方面：一、伺服電機油和水的保護A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。二、伺服電機電纜→減輕應力A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。B：在伺服電機移
