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1．設置步進驅動器的細分數，通常細分數越高，控制分辨率越高。但細分數太高則影響到zui大進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時zui大進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時zui大進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P（此時zui大進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時zui大進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：
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交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和步進驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交
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現象可能問題解決措施電機不轉電源燈不亮檢查供電電路，正常供電電機軸有力脈沖信號弱，信號電流加大至7-16mA細分太小選對細分電流設定是否太小選對電流驅動器已保護重新上電使能信號為低此信號拉高或不接對控制信號不反應未上電電機轉向錯誤電機線接錯任意交換電機同一相的兩根線（例如A+、A-交換接線位置）電機線有斷路檢查并接對報警指示燈亮電機線接錯檢查接線電壓過高或過低檢查電源電機或驅動器損壞更換電機或驅動器位置不準信號受干擾排除干擾屏蔽地未接或未接好可靠接地電機線有斷路檢查并接對電流偏小加大電流電機加速
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伺服電機驅動器的組成結構主要包括控制系統和驅動系統1.控制系統一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。2.驅動系統a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPMb.智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制
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步進驅動已其價格較低、應用簡便，在各類自動化設備中得到廣泛應用，但步進驅動系統是開環系統，在應用步進驅動過程中發現‘定位不準’現象。一般有以下幾方面原因引起步進驅動出現‘定位不準’現象：1.初始速度太高，加速度太大，引起丟步，甚至堵轉；2.控制脈沖有效沿設置不當，導致改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但步進電機往復運動時就產生累計偏差，并且往復次數越多偏得越多；3.控制器受變頻器等負載的影響，發送的控制信號被干擾，引起步進電機誤動作；4.控制信號線受設備其他信號的影響，引起步進電機誤動
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位置比例增益1、設定位置環調節器的比例增益；2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。位置前饋增益1、設定位置環的前饋增益；2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。速度比例增益1、設定速度調節器的比例增益；2、設
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步進電機屬于和同步電機一類的控制電動機。步進電動機的種類很多，按工作方式分：1.機電式2.磁電式磁電式又分為三種：A永磁式B反應式C永磁感應式按工作使用場合分為功率步進電動機和控制步進電動機。按相數分有兩相、三相、四相、五相等。按使用頻率分，高頻步進電動機和低頻步進電動機。不同類型的步進電動機，其工作原理、驅動裝置也不*一樣。步進電動機的主要性能指標有:1.矩角特性與zui大靜轉矩（N.m）2.空載啟動頻率（步/s）3.啟動矩頻特性4.空載運行頻率（步/s）5.運行矩頻特性經營：步進驅動器伺服驅
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要用于數字控制系統中，精度高，運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現閉環控制。步進電動機已廣泛地應用于數字控制系統中步機電機在運行的過程中，可以說步進電面控制器是其總指揮部，指揮著它整個操作過程。首先步進電機驅動就是將所接收的每一個脈沖信號轉入一個固定的角度，步進電機控制器產生傳達室的脈沖，發出信號進入步進機機后，會由驅動器轉成所需的強電流信號，帶動了機器的運轉。步進電機zui大的優勢就是可以準確的控制電機的轉過的每一個角度。這也是步進電機被廣泛應用于各行各業的zui根本原因。現代的步進電
