當前位置：上海錫明光電科技有限公司>>機器人>> VS系列——VS-050/060
| 機身小巧，擁有快速的速度和強勁的馬力。可有助于小型零件組裝、搬運工序自動化。 工作范圍：505・ 605mm 可搬運質量 ：4kg 標準循環時間 ：0.35秒 重復定位精度 ：±0.02mm |  |
規格
| 項 目 | 規 格 | ||
| 機器人名稱 | VS-050 | VS-060 | |
| 軸數 | 6 | ||
| 位置檢測方式 | 編碼器 | ||
| 驅動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機/全軸帶制動器 | ||
| 臂全長（第1臂+第2臂） | 505(250+255)mm | 605(305+300)mm | |
| 運行區域（P點） | 505mm | 605mm | |
| 運行角度 | J1（第1軸） | ±170°（*4） | |
| J2（第2軸） | ±120° | ||
| J3（第3軸） | +151°, −120° | +155°, −125° | |
| J4（第4軸） | ±270° | ||
| J5（第5軸） | ±120°（*5） | ||
| J6（第6軸） | ±360° | ||
| 可搬運質量 | 4kg | ||
| 速度 | J1 | 425deg/sec | |
| J2 | 340deg/sec | 283.33deg/sec | |
| J3 | 385.72deg/sec | 309.35deg/sec | |
| J4 | 425deg/sec | ||
| J5 | 327.01deg/sec | ||
| J6 | 680deg/sec | ||
| 標準循環時間（*1） | 0.35sec | ||
| 重復定位精度（工具安裝面中心）（*2） | ±0.02mm | ||
| 容許慣性力矩（慣性） | J4,J5 | 0.2kgm2 | |
| J6 | 0.05kgm2 | ||
| 容許力矩 | J4,J5 | 6.66Nm | |
| J6 | 3.13Nm | ||
| 信號線/空氣配管電磁閥（選購件） | 信號線 | 10芯（接近傳感器等的信號線）（*6,7） | |
| 空氣配管電磁閥（*3） | 5系統（φ4×4, φ4×1） 電磁閥（2位，雙螺線管）×2 | ||
| 通信電纜法蘭規格-A（選購件） | 17芯（相機等的電源線）（*7） | ||
| LAN×1(1000BASE-T) (*8) | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.20～0.39MPa | |
| 容許壓力 | 0.49MPa | ||
| 空氣傳播噪音（A加權當量連續音壓級） | 65ｄB以下 | ||
| 保護等級 | 耐惡劣環境型：IP67（*9）（選購件） 防塵防濺型：手腕部 IP65 / 主體部 IP54（選購件） 超凈型：ISO 3/5級（選購件） | ||
| 質量 | 約27kg | 約28kg | |
*1：負載1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。 *2：重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3：只有φ4×4可用內置電磁閥控制。 *4 ：壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。 *5：選擇通信電纜法蘭規格-A時，J5的運行角度為+120，−110。
*6：與通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。 *7：容許電流有限制。 *8：與接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*9：保持機器人內部的氣壓，維持保護等級IP67。請使用空氣凈化單元。此外，請不要使其在水中運行。
外形尺寸與運行范圍 單位：mm
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