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AH Motion運動控制器PLC-Based運動控制器

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更新時間:2022-01-25 13:17:41瀏覽次數:241次

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AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器,可實現高速、高精的機械設備控制需求。
標準型運動控制系統

提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
運動控制模塊可以獨立進行程序運作,用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構
所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運動控制功能:
     性能
     - Pulse train: 1?MHz 輸出
     - DMCNET:12軸同步時間為 1 ms
     - EtherCAT:8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上



精簡型運動控制系統

提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上,除了運動控制以外, 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
精簡型運動控制系統并不支持背板的擴充
運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
運動控制功能:
     性能:
     - Pulse train: 1MHz 輸出
     - DMCNET:12軸最小同步時間為 1 ms
     - EtherCAT:8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上



整合運動控制編輯

整合運動控制編輯:ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上,并提供符合國際標準規格 PLCopen® 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。


食品包裝、電子制造,印刷等行業之設備

EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)



8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms




支持2 ~ 6軸直線補間,2軸圓弧補間,3軸螺旋補間




內建以太網通訊口




支持Micro SD卡




支持EtherNet/IP




     - Adapter模式




     - 支持I/O聯機及顯性訊息




     - 聯機數:TCP=16 ; CIP=32




     - RPI:2 ~1,000 ms




     - PPS:3,200




     - 250 words /聯機




CPU處理速度:LD指令@0.08 μs




程序容量:256 k steps




數據緩存器: D=64 k words / L=64 k words




支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式




內建Mini USB編程通訊口




用戶可獨立撰寫運動控制程序,并下載執行




支援G-code




支援熱插拔




具有診斷功能




模塊狀態LED顯示




可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作




功能塊支持數量為4096個


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