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減速機傳動介紹
減速機傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。這種傳動由于具有結構緊湊、傳動比大、傳動平穩以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優點，它廣泛應用在機床、汽車、儀器、起重運輸機械、冶金機械及其它機器或設備中。
蝸輪蝸桿減速機傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合狀況，將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳遞較大的動力。
蝸輪蝸桿減速機傳動特征：
其一，它是一種特殊的交錯軸斜齒輪傳動，交錯角為∑＝90°,傳動比大,且準確.通常稱蝸桿的螺旋線數為螺桿的頭數,若蝸桿頭數為z1,蝸輪齒數為z2,則蝸桿傳動的傳動比為2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi=(3-60)通常蝸桿頭數很少(z1=1～4),蝸輪齒數很多(z2=30～80),所以蝸桿傳動可獲得很大的傳動比而使機構比較緊湊.單級蝸桿傳動的傳動比i≤100～300;傳遞動力時常用i=5～83.
其二，它具有螺旋傳動的某些特點，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。蝸桿材料、蝸輪材料不僅要求具有足夠的強度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗膠合性能。蝸輪蝸桿減速機傳動常采用青銅或鑄鐵作蝸輪的齒圈，與淬硬并磨制的鋼制蝸桿相匹配。
其三，傳動平穩,無噪聲.因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續的,同時嚙合的齒對較多.
其四，當蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時,可以實現自鎖.=0.4～0.45.η=0.82～0.92.具有自鎖時,η=0.75～0.82;z1=3～4時,η=0.7～0.75;z1=2時,η
其五，傳動效率比較低.
其六，因嚙合處有較大的滑動速度,會產生較嚴重的摩擦磨損,引起發熱,使潤滑情況惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造.
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