面對中國市場的巨大潛力和廣闊的應用前景，各大企業近年來不斷加大投入，積極研發，擴大產能，不斷推出市場的各種工業機器人。機器人技術整合機器視覺及其他相關領域的研究成果，有機集成各領域的技術優勢，應用范圍也已經越來越廣泛。

機器人及機器人系統已經被廣泛應用于汽車、食品、制藥等行業。據中國視覺商城了解以機器視覺為導向的機器人定位、識別、檢測技術已經是全自動化領域一種新的標志。

定位抓?。?/p>

在自動化的生產線上，有很多情況下，產品是無規則的排列，為了提高生產效率就要求機器人準確迅速的找到產品的位置，從而進行準確的抓取，進行下一步工位的操作。如圖所示為一個機械加工的零部件，從傳送帶上自動的輸送到機械手的抓取范圍內。通過機器視覺自動捕捉到零部件的中心點，發送給機器人的控制系統，由于該產品是一個中心對稱的產品，因此只需要定位該產品的中心位置即可。

機械手對位：    

在一些生產過程中，廠家需要把兩個產品準確的裝配在一起，利用機械手可以達到很高的裝配效率，如下圖所示A產品要準確無誤的裝配到B產品上，如下圖所示。

A相機將產品的中心點（3個）分別計算出來 ，B相機將產品的中心點（3個）分別計算出來，zui終輸出給機械手一個X,Y和角度偏移量，來引導機械手抓拍A相機拍攝的產品貼合到B相機拍攝的產品。購買本產品和查看更詳細信息請登陸：中國機器視覺商城 / 產品：4000-400-816。