1.設計要求
　　1. 變頻器運行和市電運行切換
　　2. 監控各節錫林、風輪和機頭的轉速
　　3. 統計故障、粗紗長度計數和開機時間
　　4. 調節整機的機速，快慢速運行可調平滑轉換（以適應不同的生產工藝）
　　5. 對毛斗的稱重狀態監控，稱重不足時報警并記錄
　　6. 四聯分兩段使用二只電動機帶動并且可以正反方向運行
　　7. 二只電動機可以獨立或同步運行
　　8. 用關電開關檢測排毛毛網
　　9. 設備周邊安裝急停裝置
　　10. 安全門的報警
　　2.選型
　　1. 通過計算PLC所需的I/O點外加預留，決定采用三菱FX2N-80MR PLC，是款較為成熟的產品，作為控制中心足以應付設計要求。自帶的7點高速計數器解決了各節錫林、風輪和機頭的轉速監控要求;精簡了外部控制線路。
　　2. 顯示裝置采用三菱F930GOT是款比較經濟的觸摸屏，主要監控、記錄和統計生產資料。
　　3. 變頻器負載為恒功率運行，采用三菱A740通用型變頻器一拖二方式帶動倆個電動機。
　　4. 由于為大慣性設備，配備變頻器制動單元。
　　3.安裝與調試
　　1. 在原有的電箱進行了一些改裝，如增加散熱口，加裝了隔塵網等等。
　　2. 可編程控制器和變頻器的控制線全部采用RVVP屏蔽線，防止干擾。
　　3. 急停裝置：為了防止突發事故此設備周邊安裝了急停按鈕，并帶電檢測防止線路斷電而失去急停作用。
　　4. 變頻器和市電之間的切換采用了機械、電器和PLC內部編程三重互鎖。
　　5. 紡紗和整車方向采用了電器和PLC內部編程雙重互鎖，避免損壞針布。
　　6. 用數字量控制變頻器的頻率，設定控制梳毛機的轉速。
　　7. 兩臺電動機在PLC內部編程鎖定運行時不可開關，防止啟動時大電流對變頻器的損壞。
　　8. 毛斗稱重控制整合在可編程控制器內，利用觸摸屏監控狀態、調節落毛時間、稱重不足記錄等等。
　　9. 用關電開關檢測排毛是否缺斗，并且報警提示記錄。
　　10. 對觸摸屏編輯畫面，設定各環節的速度、生產資料統計、報警記錄和狀態監控。
　　11. 對啟動和停機時間按實際要求調整，太長的啟動時間影響生產效益而過快的停機時間則會損壞制動單元和剎車電阻。
　　BEFAMA CRIII型四聯梳毛機是七十年代波蘭生產的，有多種不同的傳動方式，有些使用一大功率繞線式電動機帶動一根主軸，主軸帶動幾個減速齒輪箱實現整機啟停同步運行;有些使用三臺小功率繞線式電動機分別帶動各節實現同步啟動，由于各節慣性不同無法實現同步停機等等。原裝控制電箱時間太久電器方面老化較為嚴重，經多次改造內部控制線路維修困難，主電動機調速也不穩定在旺季影響正常生產，因此某公司決定讓我們對其中的10套梳毛機進行自動化改造。