一、引言
　　折紙機是將半成品面巾紙卷加工為袋裝面巾紙的重要設備。通常由恒張力放卷、整型、印刷、折疊、剪紙等部分組成。其中電氣部分主要控制折紙機主機速度，放卷恒張力控制。低端折紙機通常采用氣動張力控制，因其張力控制精度低，張力波動大，因此只能生產一些精度不高，且無印刷的面巾紙。而面巾紙因其生產要求精度高，且需要套色印刷，所以要求張力恒定。以前高精度折紙機通常由直流調速系統控制，因其維護費用昂貴，故障率高嚴重影響生產進度，因此急需對機器進行改造。
　　二、現場情況
　　廣州開發區某紙巾廠折紙機采用倫茨直流調速器，控制直流電機。倫茨直流調速器通過測速電機檢測實際電機轉速，以提高電機控制精度。使用張力傳感器和張力控制器來控制直流調速器，保證系統張力穩定。因直流電機本身存在換向器，其制造復雜，價格較高。直流調速系統因設備老舊，故障頻繁，嚴重影響了生產進度。且維護費用昂貴，每年維修費用同改造一套交流調速系統價格接近。所以客戶一直有意將原直流系統改為交流調速系統。
　　現場使用一臺12.5KW直流電機作為主機拖動設備的印刷、套色、壓花、折紙、剪紙等滾筒運轉。使用一臺2.5KW直流電機作為恒張力放卷控制電機（從機），并配有測速電機，將實際電機速度反饋給直流調速器。張力傳感器將張力信號轉換為0-10V模擬量信號，反饋給張力控制器，由張力控制器根據張力情況實時控制直流調速器。同時設備要求主機在調速時，從機要跟隨主機加減速，并且在加減速過程中，必須保持張力恒定。