工控摘要：患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內鏡，醫生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。這種讓患者*苦、又可做*、腸鏡檢查的“膠囊內鏡機器人”，近日獲國家*注冊審批，正式投入臨床使用。
　　
　　“膠囊內鏡機器人”由第二軍醫大學長海醫院聯合上海理工大學、武漢安翰光電技術有限公司研制。
　　
　　據“膠囊內鏡機器人”總設計師、第二軍醫大學長海醫院消化內科主任李兆申介紹，這一系統由膠囊內鏡機器人、外磁場控制系統和操作控制系統組成。“膠囊”會聽從醫生的無線磁場遙控指令，進入患者腸胃。同時，一幅幅圖片將實時傳出體外，收錄進一旁的電腦中，供醫生分析和診斷。
　　
　　由于安裝了磁定位芯片系統，膠囊內鏡可在醫生的控制下巡視消化道任意位置，實現定位功能。檢測人員還可通過控制磁場的大小和方向，讓膠囊內鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉等6個角度的“視角”，充分聚焦消化系統內的異樣部位。
　　
　　據專家介紹，這款“膠囊內鏡機器人”的投入使用，將大大提高中國胃病特別是胃癌的早診早治率，有效節約醫療資源。