我們把當前的A，B輸出值保存起來，與下一個A，B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，當角度碼盤以某個速度勻速轉動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動，把它看成為多個運動周期（在下面定義）的組合，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同?！?/p>

　　如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。

　　S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。

　　我們常用的鼠標也是這個原理哦。

　　旋轉編碼器的分類

　　根據檢測原理，旋轉編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

　　1.1增量式編碼器

　　增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90？，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息.

　　光電編碼器分類和選擇

　　光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

　　光電編碼器按編碼方式分為二類：增量式與式。

　　1、增量式編碼器特點：

　　增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。

　　2、式編碼器特點：

　　式編碼器有與位置相對應的代瑪輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。

　　旋轉編碼器的應用

　　速度計與長度計一般采用增量式編碼器，以下就其參數范圍作簡要的介紹，供選型參考。

　　（1）輸出方式：

　　常規有五種輸出方式：

　　集電極開路輸出（通用型）

　　互補輸出

　　電壓輸出

　　長線驅動器輸出

　　UVW 輸出

　　（2）工作電壓：常規有以下幾種：

　　5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V

　?。?）防護性能：常規為防油、防塵、抗震型。

　　（4）安裝使用及注意事項：

　　旋轉編碼器屬于高精密儀器，安裝時不得敲擊和碰撞。軸端聯接避免鋼性聯接，而應采用彈性聯軸器、尼龍齒輪或同步帶聯接傳動。使用轉速不要超過標稱轉速，否則會影響電氣信號。
     
    （5）彈性聯接器：編碼器軸與用戶軸聯接時，存在同軸誤差，嚴重時將損壞編碼器。要求采用彈性聯接器（編碼器廠家提供選件），解決偏心問題，一般可以做到允許扭矩 《1N.m， 不同軸度《0.2mm，軸向偏角 《1.5度。