μCLinux操作系統
μCLinux是Linux小型化后,適合于沒有MMU(內存管理單元)的微處理器芯片而裁剪成的操作系統,如果ARM CPU系列中的ARM7 TDMI、ARM940T等產品希望使用Linux操作系統,只能用μCLinux,當然,μCLinux也支持Motorola Dragonball、Coldfire等其它中低端嵌入式處理器。
μCLinux保持了傳統Linux操作系統的主要特性,包括穩定、強大的網絡和文件系統的支持,μCLinux裁剪了大量的Linux內核以縮小尺寸,適合象512k/b RAM、1M/b Flash這樣小容量、低成本的嵌入式系統。μCLinux系統小型化的另一簡化是采用了μCLib庫替代Linux的Glib庫,使用μCLib可以大大減少應用程序的代碼尺寸,對于中小型嵌入式應用,μCLib功能可以滿足需要,所以目前即使是某些采用Linux 2.4內核的嵌入式Linux系統也采用μCLib庫的做法。μCLinux中,由于沒有內存保護機制,應用代碼一般采用靜態連接的方式,而且在μCLinux中采用Flat文件執行格式(Linux是Coff或Elf格式), μCLinux和應用代碼都可以支持固化,存儲在Flash存儲介質中,不需象Linux需要經過一次Flash到RAM的拷貝。所有這些,使得μCLinux更象傳統意義上的嵌入式操作系統。
μCLinux是由Linux 2.0.38內核開始移植的,目前已經有2.4 Linux支持的一些移植的版本,如S3C2500、44B0等ARM芯片,可以在μ上找到這些版本,μCLinux近期主要是在發展各種2.4.x版本的移植,以期跟上Linux社會主流的發展趨勢(因為今后Linux 2.6將開始成為主流的內核)。
μCLinux主要是針對沒有MMU的嵌入式處理器開發設計,那么它也失去了有MMU所帶來的Linux操作系統的特色,比如,上面已經提到的靜態加載(Linux支持動態應用的加載),μCLinux對內存操作是直接的物理內存,這樣,任何程序的異常都可能導致內核崩潰,μCLinux支持多線程,但需要父子線程協調同步,μCLinux的文件系統相對比較陳舊,支持的CPU和參考設計還比較少,社區的發展和維護也相對緩慢。目前μCLinux*還很少看見象IBM、In這樣的大型公司身影,只有2~3家小型的硬件或方案提供商,這對于商業化的產品開發中采用是有一定的風險。
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