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PLC控制編程的標準與技巧

2013年04月12日 17:48:10人氣:1137來源:

  工控摘要:為了PLC程序可讀性強,短期內可以讀懂并且能夠修改,在PLC工作組內部需要統一我們的編程標準,以便適應將來工程人員調動后,原來的程序能夠被后來的人在短期內讀懂,現統一標準如下:
  
  一、程序結構
  
  1、程序結構統一
  
  OB1:主程序;
  
  OB100:初始化程序(無需主程序調用);
  
  OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調用),可以調用PID模塊;
  
  OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調用、無需編程);
  
  FC1:系統模式;
  
  FC2:輸入處理;
  
  FC3:輸出處理;
  
  FC4:運行處理;
  
  FC5:停止處理;
  
  FC6:手自動切換;
  
  FC7:
  
  。。。
  
  FC100:之后用來建立一些可以循環調用的子程序;
  
  FC105:系統自帶,模擬量輸入子程序(可以循環調用);
  
  FC106:系統自帶,模擬量輸出子程序(可以循環調用);
  
  modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;
  
  通訊CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;
  
  一般PID:用FB41;
  
  溫、濕度PID:用FB58;
  
  如果程序塊與系統塊重復,請避讓。
  
  2、數據塊
  
  DB1:AI數據,類型:REAL,與上位機接口;
  
  DB2:AO數據,類型:REAL,與上位機接口;
  
  DB3:DI數據,類型:BOOL,與上位機接口;
  
  DB4:DO數據,類型:BOOL,與上位機接口;
  
  DB5:設備運行時間及流量累計,類型:REAL,與上位機接口;
  
  DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口;
  
  DB7:類型:REAL,中間寄存器;
  
  DB8:類型:INT,中間寄存器;
  
  DB9:類型:WORD,中間寄存器;
  
  DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
  
  DB11:之后用作與設備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
  
  DB100:之后用作調用FB塊時的背景數據塊;
  
  M區:也作為中間變量。
  
  3、DP從站故障診斷
  
  DP從站必須做故障診斷,故障報警,用FB125即可。
  
  二、控制模式
  
  1、系統設置遠程/本地/手動按鈕
  
  1.1、遠程:只能通過上位機對系統進行自動啟/停控制,單臺設備就地控制優先,在程控時,可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
  
  1.2、本地:只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/停控制,單臺設備就地控制優先,在程控時,可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
  
  1.3、手動:手動控制時,上位機/觸摸屏失效,只能通過手動控制設備的啟/停。
  
  2、單臺設備控制
  
  單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,設備不能停機;由軟手操切換到自動時,設備啟/停取決于自動程序。
  
  3、單臺設備(泵、風機及其它大型設備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,如果由上位機設定啟/停順序除外,操作人員自行設定;
  
  三、編程技巧
  
  1、程序塊盡量細化,方便閱讀,將同一類型的設備控制放在一個程序塊中;
  
  2、如遇特殊情況下采用語言編程,多數情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
  
  3、對于經常調用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調用,例如:求幾個數平均值或求幾個數的zui大值;
  
  4、程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
  
  5、定期做程序備份,以工程名稱+系統名稱+當天日期;
  
  6、程序加密,防止別人竊取。
關鍵詞:PID觸摸屏
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