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modbus RTU常見問題匯總

2013年05月14日 15:41:47人氣：15905來源：佛山市賀迪傳感儀器有限公司

1、ModBus RTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區(qū)別？

ModBus協(xié)議是應用層報文傳輸協(xié)議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。

ModBus協(xié)議能夠應用在不同類型的總線或網(wǎng)絡。對應不同的總線或網(wǎng)絡，Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應用數(shù)據(jù)單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：

1.以太網(wǎng)，對應的通信模式是MODBUS TCP。

2.異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3.高速令牌傳遞網(wǎng)絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。

2、關(guān)于MODBUS RTU通訊協(xié)議的提問？

modbus 主要由站地址（一個字節(jié)）+功能碼（一個字節(jié)）+首地址（兩個字節(jié)）+訪問字數(shù)（兩個字節(jié)）+校驗碼（CRC16或LRC兩個字節(jié)）總共8個字節(jié)組成。其實VB中編程很簡單從組建添加MSComm組建就行了，難的是校驗，

3、modbus、rtu、modbus rtu分別是什么？

modbus協(xié)議是工控行業(yè)的標準協(xié)議，前身為*康所寫，現(xiàn)已被施奈德收購

而modbus分為兩種協(xié)議：即串口協(xié)議（modbus rtu）和網(wǎng)口協(xié)議（modbus tcp）協(xié)議，一般的工控機只支持rs232或者RS485的串口模式，這個時候工控機的協(xié)議棧里就只有modbusRTU協(xié)議，當他從串口接收到數(shù)據(jù)時,會直接根據(jù)報文中的數(shù)據(jù)進行控制，如果需要用modbusTCP協(xié)議進行傳輸，則需要使用帶有網(wǎng)口的PLC
具體的幀格式如下

modbus RTU 地址域功能碼數(shù)據(jù) 差錯校驗

modbus TCP 目的地址協(xié)議id 長度單元號功能碼數(shù)據(jù)

簡單的說 tcp是由RTU加工而來的

而RTU則是另外一種概念，不包含在modbus協(xié)議內(nèi)

是工控行業(yè)對監(jiān)控設(shè)備的簡稱。

4、關(guān)于modbus_RTU協(xié)議主機發(fā)送的命令的一些問題

• 01 讀保持線圈狀態(tài)（Read coil status）

• 02 讀輸入線圈狀態(tài)（Read input status）

• 03 讀保持寄存器（Read holding register）

• 04 讀輸入寄存器（Read input register）

• 05 寫單個線圈（Force single coil）

• 06 寫單個寄存器（Preset single register）

• 15 寫多個線圈（Force multiple coils）

• 16 寫多個寄存器（Preset multiple registers）

這些都是什么意思

答：01 讀取邏輯線圈組狀態(tài)

02 讀取離散量線圈組狀態(tài)

03 讀取一個或多個保持寄存器的二進制值

04 讀取一個或多個輸入寄存器的二進制值

05 改變邏輯線圈狀態(tài)

06 改變單個寄存器的二進制值

15 改變多個寄存器的二進制值

16 多個操持寄存器的二進制值

5、OPC 轉(zhuǎn)modbus RTU 方式我現(xiàn)在有一個OPC服務器，里面很多tag，tag是AB里出來的，怎么將tag連到modbus？

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通訊協(xié)議，這個是各廠商的硬件屬性一樣．只是現(xiàn)在計算機組態(tài)軟件都支持很多種協(xié)議的PLC．你理解反了．

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link這些協(xié)議，是一種通訊協(xié)議，一般不需要你去編程，就好象你使用計算機，你不需要編寫IP協(xié)議一樣，只是要遵循它．

遵循的意思就是，你必須按照該廠家所支持的協(xié)議在PLC或者DCS硬件組態(tài)的時候按照該通訊協(xié)議設(shè)置硬件．其實這個很簡單．這里簡單指的是，你學編程，重點是編寫執(zhí)行控制的動作的程序，硬件通訊協(xié)議不需要你自己動手寫。

6、什么是modbus rtu master？

就是選RTU模式，因為MODBUS分為ASCII模式和RTU模式，MASER就是設(shè)置為主站，一般為PLC端，變頻器設(shè)為從站，還要注意主站和從站地址的設(shè)置。

7、Modbus rtu 為什么沒有開始和結(jié)束標記？

由于Modbus rtu幀的每個字節(jié)是16進制數(shù)，數(shù)值范圍在00~FF，若像Modbus ASCII那樣用02、03表示開始和結(jié)束標記，則與數(shù)值2、3發(fā)生沖突，無法判斷其是標記還是數(shù)值，無法數(shù)據(jù)解包。

8、modbus tcp 到 rtu的轉(zhuǎn)換？

請仔細查看幀格式，

modbus RTU 地址域功能碼數(shù)據(jù) 差錯校驗

modbus TCP 目的地址協(xié)議id 長度單元號功能碼數(shù)據(jù)

寫一個TCP轉(zhuǎn)RTU的程序放到設(shè)備里做modbus網(wǎng)橋即可

9、MODBUS RTU通訊線被燒？

用萬用表量一下出來的通訊線，電壓不超過5V應該沒問題，一般不會燒東西，接的時候區(qū)分正和負。很多產(chǎn)品B是正，量一下看看。

10、觸摸屏modbus rtu怎么設(shè)置？

一般是通過宏指令自己編程實現(xiàn)，當然也有支持RTU的，在通訊類型菜單

11、MODBUS RTU協(xié)議中浮點數(shù)是如何存儲,讀到浮點數(shù)寄存器的數(shù)值如何轉(zhuǎn)換成所需的浮點數(shù)？

浮點數(shù)保存的字節(jié)格式如下：

地址 +0 +1 +2 +3

內(nèi)容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

這里

S 代表符號位，1是負，0是正

E 偏移127的冪，二進制階碼=（EEEEEEEE）-127。

M 24位的尾數(shù)保存在23位中，只存儲23位，zui高位固定為1。此方法用zui較少的位數(shù)實現(xiàn)了較高的有效位數(shù)，提高了精度。零是一個特定值，冪是0 尾數(shù)也是0。

浮點數(shù)-12.5作為一個十六進制數(shù)0xC1480000保存在存儲區(qū)中，這個值如下：

地址 +0 +1 +2 +3

內(nèi)容0xC1 0x48 0x00 0x00

浮點數(shù)和十六進制等效保存值之間的轉(zhuǎn)換相當簡單。下面的例子說明上面的值-12.5如何轉(zhuǎn)換。浮點保存值不是一個直接的格式，要轉(zhuǎn)換為一個浮點數(shù)，位必須按上面的浮點數(shù)保存格式表

所列的那樣分開，例如：

地址 +0 +1 +2 +3

格式 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

二進制 11000001 01001000 00000000 00000000

十六進制 C1 48 00 00

從這個例子可以得到下面的信息：

符號位是1 表示一個負數(shù) 冪是二進制10000010或十進制130，130減去127是3，就是實際的冪。尾數(shù)是后面的二進制數(shù)10010000000000000000000

在尾數(shù)的左邊有一個省略的小數(shù)點和1,這個1在浮點數(shù)的保存中經(jīng)常省略,加上一個1和小數(shù)點到尾數(shù)的開頭,得到尾數(shù)值如下:
1.10010000000000000000000

接著,根據(jù)指數(shù)調(diào)整尾數(shù).一個負的指數(shù)向左移動小數(shù)點.一個正的指數(shù)向右移動小數(shù)點.因為指數(shù)是3,尾數(shù)調(diào)整如下:

1100.10000000000000000000

結(jié)果是一個二進制浮點數(shù)，小數(shù)點左邊的二進制數(shù)代表所處位置的2的冪，例如：1100表示
（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小數(shù)點的右邊也代表所處位置的2的冪，只是冪是負的。例如：.100...表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））...=0.5。

這些值的和是12.5。因為設(shè)置的符號位表示這數(shù)是負的，因此十六進制值0xC1480000表示-12.5。

12、RS-485的設(shè)備，遵守MODBUS-RTU協(xié)議。怎樣用的電腦讀取信息？

用電腦的串口，接個485轉(zhuǎn)換器，接到設(shè)備的485接口，再找個串口軟件，根據(jù)設(shè)備資料上的寄存器地址發(fā)送modbus報文，modbus報文通過串口軟件發(fā)送啊，報文格式：01 03 00 00 00 01 84 0A 讀寄存器命令。

13、vb modbus給modScan32 rtu發(fā)送數(shù)據(jù)應該怎么寫？

確定兩個軟件哪個是主，哪個是從。然后再確定通訊協(xié)議是RTU、ASCII還是TCP。如果是TCP，就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后給對應的口按照協(xié)議收發(fā)數(shù)并解析就可以了。

14、ModBus RTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區(qū)別？

modbus 協(xié)議包括了MODBUS RTU

15、modbus rtu通訊協(xié)議如何判斷超時？

設(shè)置一個標志量用來表示是否超時;再用一個定時器,定時時長為發(fā)送3.5個字符的時間（當然為了保險時間可以長一些）;在定時器中置超時標志;在串口中斷中每收到一個字節(jié)時定時器清零;主程序中根據(jù)超時標志做相應處理。

16、如何理解MODBUS協(xié)議RTU模式中的1.5和3.5字符間隔？

發(fā)送兩幀數(shù)據(jù)之間要有一定的時間間隔，以保證接收方UART能夠區(qū)分。這個時間間隔在MODBUS RTU模式中要求是1.5和3.5字符間隔，也即是傳輸1.5和3.5個字符的時間，它與設(shè)置的通信參數(shù)有關(guān)，計算為：

若串口通信參數(shù)設(shè)置為（注：開始位固定為1）：數(shù)據(jù)位8，奇偶校驗位1，停止位1，波特率9600bps，

則傳輸一個字符（即1個字節(jié)）的時間為：（1+8+1+1）/9600=0.00114583s=1.1454583ms

1.5字符間隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms

3.5字符間隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms

17、MODBUS RTU 測試軟件？

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