1 引言
　　隨著自動化設備對控制的高精度、高響應性需求的不斷增加，自動化控制技術不斷提高，的高速定位控制得到廣泛應用，PLC這一工業控制產品也從早期的邏輯控制領域不斷擴展到運動控制領域，實現了以往PLC無法完成的運動控制功能。
　　在運動控制中大多數采用我們熟悉的數控系統或者是計算機運動板卡來完成，雖然作為專門的產品能夠實現復雜的運動軌跡控制，但同時要完成一些邏輯動作的控制就不如PLC靈活方便。臺達DVP20PM系列PLC高速定位、雙軸線性及圓弧插補多功能可編程控制器，結合了PLC邏輯動作控制和數控系統運動控制的各自優點，在功能上滿足雙軸插補的高速定位需求。
　　2 臺達運動控制型PLC硬件結構
　　DVP20PM是臺達運動控制型PLC。DVP20PM通過前后兩個擴展口既可作為PLC主機執行也可作為EH2型主機的擴展模塊使用，具有X0-X7、Y0-Y7數字量輸入輸出各八點，并配置了手搖輪、零點信號、原點信號、極限信號、啟動、停止等各種信號接口滿足應用需求。
　　DVP20PM主機包含64K超大程序容量內存（Flash），可支持100段運動程序，脈沖輸出zui高可達500KHz，并具備電子原點返回模式，支持PLC順序語言及定位語言（G 碼與M碼），下面先由硬件部分簡單介紹20PM 組成。