1、變頻控制系統
　　1.1系統參數：
　　皮帶電機為132KW，電流24，四極，轉速1480 R/MIN，設計采用EV3000-4T132G（高性能）系列變頻器。 配合EC20系列PLC及模擬量組合模塊M（四模入、一模出），通過PLC作PID閉環控制。其中主變頻器的給定采用數字量設定或模擬量設定均可，將主變頻器的輸出頻率作為PID的給定量，將從變頻器的輸出頻率作為PID反饋環節，PID輸出量作為從變頻器的給定值，從而實現主、從變頻器的頻率一致運行。具體原理參見附圖一至五
　　1.2變頻參數設置
　　主變頻：
　　F0.02=4 V/F控制 F0.03=0 數字設定，由面板給出
　　F0.04=50 主機給定 F0.05=1 端子控制
　　F0.10=60S 加速時間 F0.11=20 減速時間
　　由于現場不具備電機調諧運行（接手無法打開），因此控制方式采用V/F控制，電機參數F1.00-1.08按電機實際參數設置。
　　F2.09=1 停機方式為自由停車
　　F6.08=0 AO1輸出信號為實際運行頻率
　　F6.09=3 AO2輸出信號為實際運行電流
　　F6.12=20% AO2信號輸出偏置為20%
　　具體原因是：由于AO2信號送入樓上控制站計算機室，控制站PLC要求信號為4-20MA。因此，當變頻器輸出電流信號為4MA時，對應實際電流為0;即將4MA/20MA=20% ，輸出偏置即位20%。
　　從變頻：
　　F0.02=4 V/F控制 F0.03=5 模擬設定，由PLC給出
　　F0.05=1 端子控制
　　F0.10=60S 加速時間 F0.11=20 減速時間
　　F2.09=1 停機方式為自由停車
　　F6.08=0 AO1輸出信號為實際運行頻率
　　F6.09=3 AO2輸出信號為實際運行電流
　　F6.12=20% AO2信號輸出偏置為20%
　　2、PLC控制系統
　　2.1 PLC硬件配置
　　由主機EC20-1410BRA、模擬量組合EC20-M （四入一出）構成。其中輸入的一通道為主變頻器的實際運行頻率;二通道為從變頻器的實際運行頻率，輸入信號均為4-20MA;輸出為從變頻器的給定值，信號為0-10V。
　　2.2變頻控制PID程序
　　LD SM1
　　TO 0 400 16#1 1 M模塊初始化
　　LD SM1
　　TO 0 600 16#3311 1 輸入1、2通道為電流信號3、4通道關閉。
　　LD SM1
　　TO 0 650 16#0 1 輸出通道為0-10號
　　LD SM1
　　TO 0 500 16#1 1 通道設置更改允許
　　LD SM1
　　TO 0 800 16#1 1 輸入通道設置更改確認
　　LD SM1
　　TO 0 801 16#1 1 輸出通道設置更改確認
　　LD SM0
　　FROM 0 100 D100 1 讀通道1數值（主變頻運行頻率）
　　LD SM0
　　FROM 0 101 D101 1 讀通道2數值（從變頻運行頻率）
　　LD SM0
　　MOV D101 D21 通道2數值作為PID反饋值。
　　LD SM0
　　TO 0 0 D22 1 PID輸出信號從輸出通道輸出（作為從變頻給定）
　　LD SM0
　　CALL PID_EXE 調用PID執行程序
　　LD SM0
　　CALL PID_SET 調用PID設置程序
　　PID子程序
　　LD SM0
　　PID D20 D21 D0 D22 //子程序的PID指令生成公式PID S1 S2 S3 D
　　LD SM0
　　MOV D100 D20 //設定目標值
　　MOV 10 D0 //采樣時間（Ts） 范圍為1～32767（ms）但比運算周期短的時間數值無法執行
　　MOV 33 D1 //動作方向
　　MOV 0 D2 //濾波時間常數
　　MOV 1000 D3 //比例增益（Kp） MOV 1 D4 //積分時間TI MS
　　MOV 0 D5 //微分增益（KD） MOV 0 D6 //微分時間
　　MOV 0 D15 //輸入變化量MOV 0 D16 //輸入變化量
　　MOV 2000 D17 //輸出上限設MOV 0 D18 //輸出下限設
　　2.3實際參數調整設置
　　zui后經多次修改和調試，確定比例系數為10，積分時間為100毫秒，微分時間為零。經過運行發現能夠滿足現場的生產工藝，主、從皮帶平穩啟動。
　　3、連鎖控制
　　連鎖控制主要實現如下功能：
　　一、啟動時主、從變頻器一起啟動，一起停止。
　　二、任何一臺變頻器故障，則另外一臺變頻器立即停止。
　　連鎖控制的實現通過中間繼電器（設計院設計，可以通過PLC實現）
　　4、實際運行情況：
　　經過2個月左右的運行發現，系統能夠運行非常穩定，皮帶啟動電流為120A左右，主、從變頻器啟動頻率*一致，啟動電流主變頻器略大于從變頻器，啟動平穩可靠，完夠滿足生產要求。 EV3000變頻器設置面板具有中文顯示功能，而且參數設置非常簡單，便于現場的維護;該系列變頻器在過載能力方面非常的強。由于變頻器在初期調試時，皮帶電機的抱閘沒有打開，且減速機的油泵電機沒有啟動，當時的過載電流幾乎達到450A，在大電流限幅下運行了十幾秒，變頻器沒有發生任何故障。