工控摘要：日本歐姆龍透露出更多關(guān)于NX安全控制器的信息。該安全控制器集成了歐姆龍的EtherCat-linkedSysmac模塊化自動化平臺并結(jié)合了運動、標(biāo)準(zhǔn)I/O和安全控制。
　　
　　去年，歐姆龍初步公布了NX系統(tǒng)。
　　
　　與歐姆龍的NJ自動化控制器和SysmacStudio自動化軟件配套使用時，NX安全控制器在一體化工程環(huán)境中提供高速運動控制和安全控制。該控制器聲稱可以裁減機(jī)器設(shè)計和安全驗證工作、減少故障時間以及節(jié)省控制面板空間。
　　
　　安全控制器遵循Safety-over-EtherCat協(xié)議，允許安全控制數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制數(shù)據(jù)（包括運動）由一個EtherCat網(wǎng)絡(luò)承載。EtherCat子節(jié)點與進(jìn)行順序控制的標(biāo)準(zhǔn)NXI/O采用同一種模塊化設(shè)計，允許安全CPU、安全I(xiàn)/O和標(biāo)準(zhǔn)I/O之間的靈活連接。
　　
　　安全輸入模塊可直接連接到安全傳感器和安全交換機(jī)，而安全輸出模塊可直接連接到伺服傳動裝置和逆變器。這就減少了配置安全設(shè)備和測試連接的工作。如果歐姆龍的安全設(shè)備用于輸入、邏輯和輸出，評估性能水平（PL）會更加容易。
　　
　　歐姆龍的SysmacStudio自動化軟件目前包括與順序控制和運動控制集成的安全控制編程。此前，安全控制需要單獨設(shè)計。
　　
　　該軟件支持IEC61131-3功能塊圖，裁減了編程過程并簡化了程序共享。模塊化安全程序可以重復(fù)使用，而且減少了驗證系統(tǒng)的設(shè)備驗證工作量。
　　
　　簡單易懂的編程變量名稱在設(shè)計模塊間復(fù)雜接口時有助于減少錯誤，這些模塊包括I/O、運動和安全設(shè)備。
　　
　　目前，采用SysmacStudio軟件可以對安全應(yīng)用進(jìn)行統(tǒng)一的故障排除。因為安全系統(tǒng)控制機(jī)器控制電路，任何一個故障都可能造成生產(chǎn)停頓。統(tǒng)一的故障排除有助于確定故障位置和時間以及對應(yīng)的解決方案，從而減少了停機(jī)時間。
　　
　　安全I(xiàn)/O模塊可以無須借助于工具或電腦進(jìn)行添加或移除。參數(shù)是通過"自動配置恢復(fù)"功能來配置。如果連接建立，參數(shù)就可以自動從安全控制器傳輸?shù)桨踩獻(xiàn)/O模塊。
　　
　　該安全模塊只有12毫米寬，體積比歐姆龍現(xiàn)有的GX系列遠(yuǎn)程I/O模塊減少了70%，主要是系統(tǒng)和控制面板尺寸有所減少。
　　
　　該新型安全控制器的設(shè)計達(dá)到了PLe/SIL3要求。它們zui多可支持256個安全I(xiàn)/O點數(shù)和32個安全主連接，并有512kB的程式記錄容量。安全輸入為4或8點輸入版本，安全輸出為2或4點版本。