機械手設計目標分析
以車削加工流水線自動裝夾系統為背景,全面分析了車床、流水線、以及工件的屬性關系,設計了一個六自由度機械手。
機械手的工況如圖1-1所示,工況包括1車床的位置及其工作空間,2流水線的位置,3工件,4為假想機械手的示意圖。
圖1-1機械手、車床、流水線及工件示意圖
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