工控摘要：六軸機器人可通過控制六個關節實現各類復雜操作，在工廠，它們被用于搬運、組裝和包裝產品。C4系列已應用于愛普生2013年6月發布建立的新一代打印頭生產線上,令該條全自動裝配生產線在生產效率和產品品質方面均獲得顯著提高。
　　
　　7月16日精工愛普生（以下簡稱愛普生）是世界的6軸機器人廠商之一，其六軸機器人兼具高速度、高精度（低振動）以及出色的耐用性等多重優點，大量應用在電子元器件、汽車和食品等多個制造行業中。繼2012年底愛普生推出輕量修長的C4系列新品后，其產品陣營更是如虎添翼。作為愛普生工廠自動化產品家族中的一員，C4系列融合了愛普生多項的機器人技術。別看它機身纖細輕巧（C4：27kg，C4L：29kg），但可搬運重量卻高達4kg，而且，作為機器人，它可以全天24小時持續工作。想象一下，這相當于一個70公斤的成人不間斷的搬運10公斤的物體，它的實力是多么驚人。
　　
　　C4系列已應用于愛普生2013年6月發布建立的新一代打印頭生產線上,令該條全自動裝配生產線在生產效率和產品品質方面均獲得顯著提高。
　　
　　什么是六軸機器人?
　　
　　六軸機器人可通過控制六個關節實現各類復雜操作，在工廠，它們被用于搬運、組裝和包裝產品。C4系列包含C4和C4L兩種機型，適用范圍不同。C4臂長600mm，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運。而長臂型C4L，機械臂長900mm，適用于大空間作業，例如在加工設備或小型模具設備間取放部件。
　　
　　體積小、重量輕的優勢
　　
　　為生產線安裝機器人必須配置牢固的底座。因此價格不菲。機器人越輕巧，底座就越小，可大幅提高空間利用率并節約成本。
　　
　　機器人高速負重操作引起的振動，會影響其操作精度并降低其耐用性。解決方案之一就是將機器人造得更大、更重。然而，愛普生認為，對顧客而言，小巧輕盈的機器人具備更多優勢，C4系列即具備上述特點。
　　
　　愛普生能研發出兼具高速度、高精度和低振動的機器人的原因之即得益于愛普生的產品——石英晶體傳感器。作為世界*的、既能生產機器人又能生產晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術（MEMS）相結合的愛普生的QMEMS傳感器。這些傳感器的應用使c4系列的振動降至原C3系列機型的三分之一。
　　
　　C4系列的重量僅為27kg，但其額定載重卻從C3系列前代產品的3kg增至4kg。此外，其標準循環時間*——顯示工作速度的指標——已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機器人中創下了zui高速度記錄。在多次執行相同任務時，C4系列的重復定位精度可保持在在0.02mm內。
　　
　　額定載重1kg時機器人水平300mm、垂直25mm往復運動的時間。
　　
　　為進一步完善其產品陣容，愛普生還為其機器人提供了攝像機和其它軟件選配件。愛普生VisionGuide是一種視覺識別系統，能快速、準確識別生產線上待處理工件的形狀和方向。VisionGuide省卻了以往甄別工件位置所需的設備或托盤，大大減少了為加工新型工件而重組生產線浪費的時間，處理不同零部件的生產線也更為靈活。
　　
　　得益于這套與機器人配套的性的視覺識別系統，愛普生才能為生產線提供包括機器人和攝像機在內的全面的解決方案和支持。通過為自動化生產線提供豐富的產品和的服務，愛普生將為提升顧客的生產率和產品品質做出更大的貢獻。