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當(dāng)今工業(yè)界對(duì)過程控制系統(tǒng)的要求越來越高,不僅希望控制指標(biāo)能保持平穩(wěn)和快速跟蹤,而且常常希望控制指標(biāo)能以一定的方式顯示出來。然而對(duì)于許多工業(yè)過程來說,一些重要的輸出變量較難或根本無(wú)法通過在線直接檢測(cè)得到,如精餾塔的產(chǎn)品濃度,濕蒸汽干度,發(fā)酵罐的菌體濃度等;或者是檢測(cè)元件的存在會(huì)使工作裝置可靠性下降,維護(hù)不方便等,從而大大限制其在系統(tǒng)要求較高的控制場(chǎng)合中的應(yīng)用。
為了解決這類過程的控制問題,工業(yè)上一般采用兩條途徑:一種是間接質(zhì)量指標(biāo)控制,但這種方式的運(yùn)用往往伴隨著許多假設(shè)的限制條件;另一條途徑是采用在線分析,但這需要較大的投資和較多的人力物力對(duì)其進(jìn)行維護(hù),而且往往會(huì)引起較大的滯后,從而使控制系統(tǒng)復(fù)雜化,也給調(diào)節(jié)品質(zhì)帶來不利影響。
軟測(cè)量技術(shù)就是為解決上述矛盾而逐漸發(fā)展起來的一個(gè)技術(shù)分支,其基本思想是以易測(cè)的過程變量(輔助變量)為基礎(chǔ),利用易測(cè)過程變量和待測(cè)過程變量(難測(cè)的主導(dǎo)變量)之間的某種關(guān)系,通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)(計(jì)算和估計(jì)),求出它們之間的關(guān)系式,此關(guān)系式稱為軟測(cè)量模型,根據(jù)此模型編制程序,再由計(jì)算機(jī)求出待測(cè)過程的主導(dǎo)變量。建立軟測(cè)量的方法有裉多,有線性估計(jì)、機(jī)理推導(dǎo)、回歸分析等。但是,現(xiàn)代工業(yè)過程內(nèi)在機(jī)理復(fù)雜,而且存在嚴(yán)重的非線性和不確定性問題,單純依據(jù)傳統(tǒng)的軟測(cè)量模型難以真實(shí)的描述過程特性。
所以近年來,將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊技術(shù)等智能方法引入了軟測(cè)量。該課程是為本科生開設(shè)的,所以僅以傳統(tǒng)的軟測(cè)量介紹為主,對(duì)過程參數(shù)進(jìn)行檢測(cè);而基于狀態(tài)估計(jì)、模式識(shí)別、濾波理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及模糊數(shù)學(xué)等方法引入的軟測(cè)量,主要用于對(duì)過程動(dòng)特性(即被控過程的數(shù)學(xué)模型和狀態(tài)變量)的測(cè)試.軟測(cè)量技術(shù)主要由4個(gè)相關(guān)要素組成,分別為中間輔助變量的選擇、數(shù)據(jù)處理、軟測(cè)量模型的建立和軟測(cè)量模型的在線校正。其中軟測(cè)量模型的建立是軟測(cè)量技術(shù)zui重要的組成部分。
軟測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用
1.軟測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用條件
軟測(cè)量技術(shù)作為一種新的檢測(cè)與控制技術(shù),與其他技術(shù)相似,只有在適用范圍內(nèi)才能充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì),因此必須對(duì)其適用條件進(jìn)行分析:通過軟測(cè)量技術(shù)所得到的過程變量估計(jì)值必須在工藝過程所允許的度范圍內(nèi);能通過其他檢測(cè)手段得到過程變量估計(jì)值以對(duì)軟測(cè)量模型進(jìn)行校驗(yàn),并根據(jù)兩者偏差確定數(shù)學(xué)模型校正與否;直接檢測(cè)被估過程變量的檢測(cè)儀表較貴或維護(hù)困難;被估過程變量應(yīng)具有靈敏性、性、合理性等。
2.軟測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
軟測(cè)量技術(shù)現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于過程工業(yè)中,應(yīng)用領(lǐng)域包括煉油、石化、造紙、食品、醫(yī)藥、紡織及微電子行業(yè)。其中,大量應(yīng)用于化工行業(yè)的反饋控制、操作指導(dǎo)、質(zhì)量管理、調(diào)度優(yōu)化等環(huán)節(jié)。
目前,就實(shí)際應(yīng)用而言,在一些技術(shù)較發(fā)達(dá)的國(guó)家已有許多成功地將軟測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)過程的例子,如美國(guó)的德州MT煉油廠及比利時(shí)的烯烴生產(chǎn)線等。國(guó)內(nèi)軟測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用起步較晚,但也有一些成功的例子,加石家莊煉油廠和上海煉油廠。
3.尚存在的問題
軟測(cè)量技術(shù)的發(fā)展依賴于兩個(gè)基本問題的解決:可計(jì)算性與實(shí)時(shí)性問題。首先,用哪些可測(cè)變量和哪些關(guān)系式,能夠*和準(zhǔn)確的確定所需的不可測(cè)變量?即不可測(cè)變量的計(jì)算問題。其次,實(shí)時(shí)性是建立軟測(cè)量的目的之一和優(yōu)勢(shì)所在。所以還需要解決好以下問題:①確定既簡(jiǎn)單、便于實(shí)時(shí)計(jì)算又保持一定的精度的軟測(cè)量模型的問題還沒有理想的解決方案。(D軟測(cè)量技術(shù)的通用性。
總的來說,軟測(cè)量技術(shù)已經(jīng)在檢測(cè)控制方面取得了不少有意義的成果,但目前尚未形成系統(tǒng)的理論。由于工業(yè)過程的復(fù)雜性決定了不可能只采用一種技術(shù)就可以的解決過程建模和控制問題,因此將各種技術(shù)結(jié)合起來,已成為現(xiàn)今研究和應(yīng)用的潮流。
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