一、系統(tǒng)組成與控制過程
1. 系統(tǒng)組成
　　　系統(tǒng)主要由機械部分、電氣部分、控制部分組成。機械部分主要是完成零件的傳送（從安裝位置到檢測位置，再送到下一個工序的加工位置）、定位（保證零件與攝像頭的同心度）以及不合格零件的剔除；電氣部分有傳感器、汽缸等執(zhí)行機構(gòu)組成；控制部分采用PLC和工控機集成控制。系統(tǒng)硬件配置主要有工控機、可編程控制器、CCD攝像頭、圖像采集卡、I/O接口板、傳感器等硬件及部分外圍電路組成。
2. 控制流程
系統(tǒng)由工控機作為上位機，PLC作為下位機。系統(tǒng)的自動控制流程為：
工控機與PLC進行通信握手，表明一切就緒； 
送料位置傳感器檢測到工件，發(fā)信號給PLC； 
PLC根據(jù)測量位置傳感器狀態(tài)判斷測量位置是否有工件； 
如果測量位置沒有工件，則PLC發(fā)信號驅(qū)動汽缸，放開送料擋塊； 
測量位置傳感器檢測到工件已經(jīng)到達，發(fā)信號給PLC； 
PLC進行延時，目的是讓工件穩(wěn)定有利于拍攝，然后發(fā)信號給工控機并延時，目的是讓計算機進行圖象處理與模式識別； 
工控機執(zhí)行程序由CCD攝像頭攝取圖像，由工控機實時處理圖像，作出漏裝或非漏裝判斷結(jié)果。把結(jié)果發(fā)給PLC； 
PLC判斷結(jié)果信息，如果全裝且翻轉(zhuǎn)位置無工件，發(fā)信號驅(qū)動汽缸放開定位擋塊；如果漏裝，PLC發(fā)信號驅(qū)動報警燈和蜂鳴器，進行聲光報警由工人手工剔除。 
PLC判斷下料槽是否可以下料，若可以則翻轉(zhuǎn)工件進入下一道工序。重復(fù)順序執(zhí)行2～8，就達到了系統(tǒng)的自動檢測。從執(zhí)行過程中可以看到，前后兩個位置都實現(xiàn)了互鎖。系統(tǒng)控制流程。