先說增量型編碼器

如何選擇單圈脈沖數PPR?

選擇增量型編碼器的分辨率需要考慮：

1. 將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動編碼器的zui大轉速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在zui大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
2. 單圈脈沖數盡量選擇為你所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。
3. 請注意，可能你使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻，可達到同樣的效果。

是否必須使用屏蔽線纜？

強烈建議使用，特別是存在大量電氣干擾的環境下下，如果你現場存在噪聲干擾問題或者懷疑可能存在，請務必使用。

如何有效降低編碼器應用應用時的噪聲影響？

提供編碼器的抗干擾特性，可以按照以下原則：

1. 將編碼器的信號電纜和電機或者其它動力電纜應該分開布置。
2. 盡量縮短通信電纜，避免備用長度部分。
3. 線纜在某種程度上可理解為輻射射頻信號的接收天線，有必要在強干擾環境添加額外的干擾抑制設備。

為何要使用柔性聯軸器？

柔性聯軸器用于保護編碼器的軸承，抑制驅動側帶來的沖擊振動影響。同時聯軸器還可以有效的補償角度偏差，徑向和軸向的偏差。

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