紡紗工程現(xiàn)代化的趨向是高速、、大牽伸、大卷裝、自動化、連續(xù)化、機電一體化。粗紗機作為傳統(tǒng)紡紗體系中*的工序，傳統(tǒng)的單機傳動方式是由一個主電機通過若干輪系分別傳動牽伸機構(gòu)，結(jié)構(gòu)十分復雜。一方面機械傳動效果并不，另一方面耗用較多的動力。目前，新型粗紗機由電子計算機控制的四個變頻調(diào)速電機，分別傳動牽伸系統(tǒng)、筒管系統(tǒng)、錠翼系統(tǒng)及龍筋升降系統(tǒng)，使粗紗的牽伸、卷繞成形*受控于電子計算機。計算機根據(jù)粗紗工藝及卷繞成形的軟件指令控制各電機的速度，完成粗紗的卷繞。
　　為保證粗紗卷繞質(zhì)量，粗紗在卷繞過程中要保持一定張力。目前對粗紗卷繞張力控制*的方法就是控制筒管轉(zhuǎn)速隨著粗紗卷繞半徑不斷的變大而逐漸降低，從而保持粗紗卷繞線速度恒定。本文將簡化的線性自抗擾控制器應用在筒管轉(zhuǎn)速控制中，可以提高卷繞線速度的穩(wěn)定性，有效地減少斷紗，提高粗紗卷繞質(zhì)量。試驗結(jié)果證明了簡化的線性自抗擾控制在實際工程中的實用性。