工控摘要：PLC是一種專門在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
　　
　　PLC程序現場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行。現場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。
　　
　　開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。具體過程大體是:
　　
　　一、要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤。可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。
　　
　　二、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。
　　
　　三、檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。
　　
　　四、檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。
　　
　　五、半自動工作。如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就著手解決哪個步驟或環節的問題。
　　
　　六、自動工作。在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。
　　
　　七、模擬量調試、參數確定。以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。zui主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出*者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。
　　
　　八、完成上述所有的步驟，整個調試基本算是完成了。但再進行一些異常條件檢查。看看出現異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設備與人身的安全！