橡膠彈簧和橡膠關節試驗機是大型的非標準試驗機，其有大中儀器設計思想是盡量模擬減振降噪彈性元件的實際應用狀況，采用的加載/變形方式和控制方法，的數據采集和處理方法，多用途組合式結構，以方便使用，降低勞動強度，提高使用效率和使用壽命。經過多方案比選，決定采用載荷自平衡機架，降低振動地基的要求；多方向加載并解耦，實現三維加載或變形；電液伺服作動器和試驗數據自動采集和處理；高壓油源及冷卻集中控制，分油器分流和油路管道分散供油；控制柜集中和微機分散控制試驗機結合的全數字多通道協調控制系統。這樣可靈活而充分利用設備，降低制造成本和使用成本。

　　橡膠彈簧試驗機橡膠彈簧試驗機由主機架，4個電液伺服作動器，高壓液壓油源，分油器，高/低溫環境箱和微機全數字控制系統等組成。主機架是一個強大的4立柱載荷自平衡系統，不需要承力地基，它由底座，頂梁架，4根立柱，活動橫梁，3個側壁立板架，橫/縱向滑動平臺組成。除4根鍍鉻立柱外，其余各座、梁、架均為焊接加工件，強度、剛度大，重量相對較輕。橫向和縱向滑動平臺相互解耦，各自可獨立運動。裝有磨擦系數極小的線性軸承（阻力小有利于提高測試精度）。

　　試驗機共有4個電液伺服作動器：垂向作動器300kN，行程300mm；橫向作動器150kN，行程100mm；縱向相對安裝兩個150kN作動器，行程100mm，這樣構成4個通道。與主機架的機構配套，可以實現試件在X（縱向）Y（橫向）Z（垂向）3個方向受載和變形（可以是1個方向、2個方向、3個方向各自或同時受載/變形），以模擬彈簧的實際受載和變形狀況。

　　液壓油源容量為400L/min，由4組100L/min的高壓泵并聯組成。每組油源電動機功率為45kW，共用1個1600L大油箱，1個油水熱交換器，1個4m3噴射冷卻塔，1個4m3的循環冷卻水池，并配有2個分油器，一個供油給彈簧試驗機，另一個供油給關節軸承試驗機，故高壓油源是2臺試驗機共用的，zui高油壓為21MPa.

　　試驗機配備了高（+80℃）、低（-60℃）溫環境箱，對試件進行高/低溫條件下的性能試驗。試驗機由7通道全數字電液伺服協調加載試驗控制系統進行自動控制加/卸載，調整修改參數，采集和處理試驗數據，自動打印輸出試驗結果。功能與指標：（1）通道數4路（垂向一路，水平橫向一路，水平縱向兩路）（2）垂向zui大試驗力300kN垂向zui大位移±150mm（3）橫向zui大試驗力150kN橫向zui大位移±50mm（4）縱向zui大試驗力150kN縱向zui大位移±50mm（5）工作頻率0～10Hz（6）系統精度靜載荷誤差≤±1%動載荷誤差≤±3%位移誤差≤±1%（FS）振幅失真誤差≤3%作用力波度誤差≤3%（7）試驗波形直線，正弦，梯形（含三角波，方波），隨機波。（8）工作臺尺寸720mm×780mm（9）外形尺寸2650mm×2200mm×3750mm2東莞大中儀器關節（軸承）試驗機橡膠關節（軸承）試驗機由主機架、1個電液伺服直線作動器，2個電液伺服扭矩作動器和微機全數字控制系統等組成。

　　主機架是一個4立柱載荷自平衡系統，不需要承力地基，它由底座梁，活動橫梁及其升降油缸系統，4根立柱和1個側扭轉作動器支承組成。活動橫梁和底座平臺由鑄鋼件加工而成，4根立柱精加工并鍍鉻，其余支架為焊接件加工。

　　安裝在活動橫梁的垂向作動器，200kN，行程100mm.安裝在底座平臺上的扭轉作動器，1000Nm，轉角為40°。安裝在側支承上的扭擺作動器1000Nm，轉角40°。配備適當的試驗工裝，可將試件在徑向、扭轉、扭擺3個方向運動解耦，可以在1個方向、2個方向或3個方向各自或同時受載/變形，模擬試件的實際受載和變形狀態。

　　關節試驗機的液壓油源及冷卻系統與彈簧試驗機共用，由分油器供給高壓油液。單獨配置微機，利用7通道全數字電液伺服協調加載試驗控制系統對試驗進行全自動控制，采集和處理試驗數據，自動打印輸出試驗結果。

　　高/低溫環境箱與彈簧試驗機已對上百個彈性元件的性能進行了試驗和測量，如空氣橡膠彈簧的型式試驗和疲勞試驗、V形橡膠金屬彈簧的型式試驗和疲勞試驗，GE公司和Siemens公司的橡膠關節型式試驗和疲勞試驗等。研究試驗和產品鑒定試驗接連不斷，試驗機基本上沒出現過大的故障，設計、制造是成功的。2000年底通過了國家實驗室認可委員會組織的標準認證和中國計量研究院的計量認證，定為一級精度。該試驗機為*臺橡膠彈簧和橡膠關節試驗機，也可用于金屬彈簧和金屬橡膠液體彈簧的性能測量和試驗研究。