變頻電機控制調速，如需反饋信號，一般是加裝編碼器的，編碼器大部分用的是脈沖信號，進變頻控制器的接收接口，實際上，速度反饋編碼器除了脈沖信號，還有許多種可選。增量脈沖輸出編碼器，此類編碼器以每轉1024脈沖（歐系）或每轉600脈沖（日系）為多，脈沖信號的電氣形式有差分6通道（5V，A,A-,B,B-,Z,Z-）、推挽式3通道（24V，A,B,Z）、推挽式6通道（24V，A,A-,B,B-,Z,Z-）

變頻電機控制調速，如需反饋信號，一般是加裝編碼器的，編碼器大部分用的是脈沖信號，進變頻控制器的接收接口，實際上，速度反饋編碼器除了脈沖信號，還有許多種可選。

• 增量脈沖輸出編碼器，此類編碼器以每轉1024脈沖（歐系）或每轉600脈沖（日系）為多，脈沖信號的電氣形式有差分6通道（5V，A,A-,B,B-,Z,Z-）、推挽式3通道（24V，A,B,Z）、推挽式6通道（24V，A,A-,B,B-,Z,Z-）。不推薦集電極開路的，在變頻環境下抗干擾差，容易壞。而極力推薦推挽式6通道的（歐系如ABB，西門子等較好的變頻器廠家都推薦有此接口），24V帶反相信號，傳遞距離遠（一般可達100--300米），抗干擾好，不易損壞。

（德國歐系編碼器有此推挽6通道型編碼器，國產的推薦型號RI60等）

• 速度信號4—20mA模擬電流輸出，以0—50rpm、0—100rpm、0—500rpm、0—1000rpm、0—1500rpm等不同量程線性輸出4—20mA電流信號，直接對應轉速。此種信號傳輸較遠，在變頻環境下有時抗干擾比脈沖好，或者接收端接口以4—20mA方便。例如，多個編碼器進PLC速度監控，一般PLC沒有太多的高速計數接口。

（GMS412等）

• 速度信號現場總線型輸出，以RS485、Canopen、profibus-DP等，此類應用為多信號傳遞，傳遞距離遠（甚至可以用光纖遠傳，傳幾百上千米），抗干擾好，尤其是Canopen信號，對于變頻環境抗干擾*。

（GMS412等）

• 雙編碼器信號輸出，此類編碼器實際上內部有兩組器件，可分別隔離輸出兩組信號，一般一組為脈沖信號進變頻控制器，另一組按PLC接口所需，可選各種信號輸出進PLC。大部分作同步及定位控制所用。

（GID60、GMXI等）

• 值編碼器，位置信號輸出，可以是SSI、Canopen、profibus-DP，4—20mA等等信號，*PLC，再到變頻控制，或者直接進歐系的變頻型伺服電機（如科比、倫茨），就是用的此種接口，這種變頻，是以同步及定位控制為目的，速度值可通過值位置的時間變化換算。（這要比速度值積分計算位置準確很多）。其中，上面第四條的第二組信號，常常就是配的值信號。

（GAX60，GMX425等）