摘要：ADI公司推出一款6自由度(6DoF)慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor智能傳感器產品系列。ADIS16365IMU(慣性測量單元)實現了高性能、簡單性與改進的數據接口的結合，與其它同類IMU相比，具有更快的響應時間和更低的功耗。
　　
　　對于高性能平臺控制與導航設備的設計工程師來說，ADIS16365使得復雜的運動檢測設計更加容易且性價比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動時間提升約10倍，偏移穩定性提高50%，并降低了影響導航精度的噪聲。除了傳統的工業車載導航系統，ADIS16365的低噪聲和快速響應時間特性也有益于多種平臺穩定性應用，如車載天線及照相機。
　　
　　ADIS16365可用于任何需要高性能運動控制與反饋要求的領域。在依靠GPS衛星導航保持位置信息的車輛中，如農業設備，IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的GPS天線位置的微小移動，從而提高設備性能。該特性支持實時信號校正，并可提供zui高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速響應時間和出色的穩定性，車載照相機或工廠自動化機器臂即使在不穩定的條件下仍可以保持*的分辨率。
　　
　　ADI公司iSensor智能傳感器產品生產線總監AndyGarner說：“目前的大多數慣性運動傳感器集成度較低，并需要別的工廠校準。而ADIS16365經過*校準和溫度、電壓及其它靈敏度補償，這意味著客戶可以立即從器件接收有用的數據，無需額外的運動測試或系統集成。大型、昂貴的IMU與集成度較低的傳感器會帶給客戶很大的設計測試與成本負擔，而ADIS16365具有更高的穩定性及特性豐富的接口，因此大大降低了客戶的成本、時間和實現風險，這款的IMU*了它們之間的空白。”
　　
　　IMU傳感器實現方案涉及復雜的機電設計，包括許多傳感器之間與環境依賴性。傳統的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應用定制。經過工廠校準與可編程的ADIS16365簡化了完整IMU傳感器能力的實現過程，并可為廣泛的客戶和應用提供價格合理的精密6自由度檢測。這款器件的多個*特性可以進一步縮短設計時間，并降低設計復雜性，包括自動化傳感器參考點重新排列、數字范圍擴展、動態環境補償、自動檢測，以及嵌入式傳感器條件監控。ADIS16365利用ADI公司*的、嵌入IMU內的運動與校準測試技術采集傳感器數據，并在所有3個軸之間進行排列補償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進行校準，再在使用中對其進行動態補償，這些都是用戶透明的。
　　
　　ADIS16365與其它iSensor6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數據訪問接口、額外的系統I/O、較寬動態范圍的加速計(17g)，以及擴展的溫度范圍(–40℃～+105℃)。
　　
　　ADIS16365IMU采用ADI公司的iMEMSMotionSignalProcessing?(運動信號處理)技術，集成3個陀螺儀和3個加速計，以提供6自由度運動檢測。嵌入的精密自動調零，以及出眾的0.05o/sec/g動態線性加速補償因數，使設計人員無需進行進一步的運動測試即可實現0.009o/sec或更佳的運行偏移穩定性。對于工業應用，ADIS16365達到很高的性能水平，并大幅降低后處理復雜性和實現成本。IMU傳感器具有可編程SPI接口，便于控制數字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態與報警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸，與前幾代產品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接，ADIS16365即可實現*的系統內可調，允許設計人員便捷的調試系統，并利用不同的配置進行設計優化試驗。