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往復(fù)機常用的故障及排除方法

2014年06月26日 08:25:58人氣:3860來源: 深圳市松崎機器人自動化設(shè)備有限公司

故障及排除方法

 

故障

故障原因及排除方法

(一)、往復(fù)機某軸不動作,并提示查看故障代碼

Err-13---

過電壓

  1. 供電電源不足----提高電壓
  2. 連續(xù)開關(guān)電源----停止30S以上再開機

Err-14---

過電流

  1. 電機電纜短路了-----檢查線路
  2. 電機電纜接地了-----檢查線路
  3. 驅(qū)動器損壞-----檢查U  V  W之間是否平衡以確認

 

Err-16---

過電壓

  1. 電機電纜短路了-----檢查線路
  2. 電機電纜接地了-----檢查線路
  3. 電機運行遇到阻力-----檢查機器機械運行是否超限位

Err-21---

編碼器

通訊錯誤

  1. 檢查編碼器電纜及插頭----正確連接
  2. 檢查編碼器線連接插頭
  3. 檢查電纜經(jīng)常彎曲運動部分

附錄: 自動噴涂及供漆系統(tǒng):操作及維護保養(yǎng)手冊

  • 檢查與清洗
  1. 空氣開關(guān):檢查所有的空氣管路是否漏氣、堵塞及有雜質(zhì)和水分、油分。
  2. 檢查泵浦:吸料盤,過濾網(wǎng),噴槍是否干凈,沒有灰塵及贓物。
  3. 取一桶清洗用溶劑:把吸料盤輕輕放入溶劑中;
  4. 打開泵浦:進氣源,慢慢把壓力調(diào)至zui低啟動壓力(1.5KG),剛剛夠讓泵浦動作,然后再慢慢提升壓力至泵浦每分鐘工作次數(shù)10/分鐘(非常重要)。
  5. 打開噴槍及穩(wěn)壓閥、背壓閥等所有油漆管路,清洗并檢查噴槍及管路是否漏油、堵塞。
  • 操作
  1. 管路清洗干凈以后,準(zhǔn)備好工作用的涂料,把吸料盤放進涂料桶;
  2. 把泵浦壓力調(diào)到3.5-4KG(視涂料調(diào)壓閥穩(wěn)定程度而定);
  3. 涂料穩(wěn)壓閥調(diào)至1KG,背壓閥也調(diào)至1KG
  4. 調(diào)節(jié)噴槍控制面板,噴槍開關(guān)壓力調(diào)至3KG,霧化壓力按噴槍類型及霧化的要求來確定(3-3.5KG);
  5. 打開噴槍開關(guān),調(diào)節(jié)噴槍流量調(diào)節(jié)閥至zui大流量,把噴槍內(nèi)殘余物盡數(shù)噴出;
  6. 調(diào)節(jié)噴槍流量調(diào)節(jié)閥至所需流量,噴幅及霧化調(diào)到適當(dāng),在噴涂過程中,加霧化或噴幅壓力會下降、檢查是否供氣不足(切記);
  7. 微調(diào)泵浦、穩(wěn)壓閥及背壓閥之壓力,直至三者均非常穩(wěn)定為止;
  8. 噴涂過程中,噴頭會積油,必須準(zhǔn)備無塵布沾取溶劑定時擦洗;
  9. 噴涂結(jié)束后,切記關(guān)閉空氣源。

  清潔與保養(yǎng)

  1. 噴漆房、調(diào)漆房及整套系統(tǒng)必須保持干凈;(非常重要)
  2. 噴涂工作結(jié)束后,一定要清洗整套管路、泵浦及噴槍,每次清洗時把油泵進氣壓力逐步下調(diào),防止油泵打動頻率過快,損壞油泵使用壽命.每次噴涂結(jié)束清洗后,要把油泵進氣壓力恢復(fù)到0KG),防止下次工作時泵浦空打,確保整個系統(tǒng)內(nèi)沒有任何殘余物;(切記)
  3. 每星期一次在泵浦進氣口滴3-4滴氣動油,以保持泵浦潤滑及順利工作;
  4. 穩(wěn)壓閥、背壓閥每三個月作一次內(nèi)部清洗;
  5. 每次噴涂工作結(jié)束后,須把噴帽取下來,用刷清洗噴嘴及噴帽,確保噴帽每個孔都有干凈沒有異特的。
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