硬齒面齒輪減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。 
1、齒輪減速機齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達標準6級。 
2、中心距、中心高、傳動比均采用優先數系的優先數。 
3、傳動效率高、噪聲低、承載能力達90年代*水平。
4、齒輪參數、結構經過計算機優化設計。
斜齒輪蝸桿減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 

蝸輪蝸桿減速機不論在理論上或加工方法上都日趨完善，應用范圍也日益廣泛。直廓環面蝸桿軸向理論齒廓為直線，成形原理是：一個與蝸桿軸線在同一平面上，與該軸線既不相交也不相切的圓（成形圓）圍繞該軸線在空間作等角速旋轉運動。同時另有一條與成形圓相切并繞該圓圓心作等角速轉動的直線（蝸桿齒面發生線）與成形圓一起圍繞蝸桿軸線旋轉，該直線在空間的運動軌跡曲面就是直廓環面蝸桿的齒面，為不可展直紋面。對于微型蝸輪蝸桿減速機目前市場的需求看，已經轉到小而精，現在來了解一下其主要的外部特征。

1.豪冠NMRV型蝸桿減速機,鋁合金微型蝸輪蝸桿減速機是方箱外形、鋁合金壓鑄箱體，美觀大方。  
2.鋁合金微型蝸桿減速機的散熱性能優良，承載能力大。  
3.鋁合金微型蝸桿減速機多面安裝、空心輸出軸結構，另配有各種輸入、出方式，并能方便的與其他機械組合，適應性強。  
4.鋁合金微型蝸桿減速機傳動平穩、寧靜無噪音、安全可靠、效率高。