1.算術平均值法
對于一點數據連續采樣多次,計算其算術平均值,以其平均值作為該點采樣結果。這種方法可以減少系統的隨機干擾對采集結果的影響。一般3~5次平均即可。
2.比較取舍法
當控制系統測量結果的個別數據存在偏差時,為了剔除個別錯誤數據,可采用比較取舍法,即對每個采樣點連續采樣幾次,根據所采數據的變化規律,確定取舍,從而剔除偏差數據。例如,“采三取二”即對每個采樣點連續采樣三次,取兩次相同的數據為采樣結果。
3.中值法
根據干擾造成采樣數據偏大或偏小的情況,對一個采樣點連續采集多個信號,并對這些采樣值進行比較,取中值作為該點的采樣結果。
4.一階遞推數字濾波法
這種方法是利用軟件完成RC低通濾波器的算法,實現用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數字濾波公式為Yn=QXn+(1-Q)Yn-1
式中Q-數字濾波器時間常數;
Xn-第n次采樣時的濾波器輸入;
Yn-第n次采樣時的濾波器輸出。
采用軟件濾波器對消除數據采集中的誤差可以獲得滿意的效果。但應注意,選取何種方法應根據信號的變化規律選擇。
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