工業控制機系統的設備基礎，工控機的硬件構成了工業控制機系統的設備基礎，要真正實現生產過程的計算機控制必須為硬件提供相應的計算機軟件，才能實現控制任務。軟件是工控機的程序系統，可分為系統軟件、工具軟件、應用軟件3部分。
　　
　　一、系統軟件
　　
　　系統軟件用來管理工控機的資源，并以簡便的形式向用戶提供服務。其包括實時多任務操作系統、引導程序、調度執行程序。
　　
　　二、應用軟件
　　
　　應用軟件是系統設計人員針對某個生產過程而編制的控制和管理程序。通常包括過程輸入輸出程序、過程控制程序、人-機接口程序、打印顯示程序及公共子程序等。計算機控制系統隨這硬件技術的高度發展，對軟件也提出更高的要求。只有軟件和硬件相互配合，才能發揮計算機的優勢，研制出具有更高性能價格比的計算機控制系統。目前，工業控制軟件正向組態化、結構化方向發展。程輸入輸出程序、過程控制程序、人機接口程序、打印顯示程序及公共子程序等。計算機控制系統隨著硬件技術的高速發展，對軟件也提出更高的要求。只有軟件和硬件相互配合，才能發揮計算機的優勢，研制出具有更高性能價格比的計算機控制系統。目前，工業控制軟件正向組態化、結構化方向發展。
　　
　　三、工具軟件
　　
　　工具軟件是技術人員從事軟件開發工作的輔助軟件，包括匯編語言、語言、編譯程序、編輯程序、調試程序、診斷程序等。