一、背景簡介
　　
　　1、行業背景
　　
　　隨著3S技術為代表的高新測繪技術和計算機技術的快速發展，傳統的測繪行業正在迅速向地理信息產業轉化。傳統的測繪生產主體模式已發生根本性變化，產品由模擬形式轉為數字形式，大量的外業測量被室內地理信息采集所取代。地理信息的采集、存貯、加工和分發已成為一種全新的概念。
　　
　　2、行業需求
　　
　　隨著市場經濟體制的建立和不斷完善，測繪市場發育趨向成熟。首先，測繪產品的需求不斷增大，服務領域不斷拓寬。近年來，除傳統用戶外，電信、*、環保、金融等行業的需求不斷增長，測繪產品的服務面幾乎覆蓋了國民經濟的所有行業，初步實現了測繪為國民經濟建設、國防、民眾和政府服務的行業目標，充分顯示了測繪行業的重要性。
　　
　　二、行業需求分析

　　
　　三、無人機航空測繪系統具體解決方案

　　
　　（一）應用無人機遙感技術采集數據
　　
　　我司通過無人機航攝所獲取的豎直攝影影像、交向攝影影像、傾斜影影像以及復雜航線多基線攝影影像；通過多視影像匹配自動構建空中三角測量網，能進行多達10000片影像的大區域網光束平差；配合低空遙感的高分辨率影像，實現高精度航測定位；并且，能自動化生產數字高程模型（DEM）和數字正射影像（DOM）等產品。
　　
　　（1）快速響應
　　
　　無人機航測通常低空飛行，空域申請便利，受氣候條件影響較小。對起降場地的要求，可通過一段較為平整的路面實現起降。升空準備時間15分鐘即可、操作簡單、運輸便利。車載系統可迅速到達作業區附近設站，根據任務要求每天可獲取數十至兩百平方公里的航測結果。
　　
　　（2）快速獲取地表數據和建模
　　
　　系統攜帶的數碼相機、數字彩色航攝相機等設備可快速獲取地表信息，獲取超高分辨率數字影像和高精度定位數據，生成DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型等二維、三維可視化數據，便于進行各類環境下應用系統的開發和應用。
　　
　　（二）利用像素工廠進行后期數據處理
　　
　　公司利用無人機遙感技術，結合像素工廠進行信息處理和分析。所得的數據將成立體三維圖像，實時反饋給主管部門。
　　
　　像素工廠（PixelFactory，PF）由法國SPOTINFOTERRA公司研制開發，是一套用于大型生產的對地觀測數據處理系統，是一種能批量生產，且由一系列算法、工作流程和硬件設備組成的復合*化系統，包含具有強大計算能力的若干個計算節點。輸入航空數碼影像、衛星影像、或者傳統光學掃描影像，在少量人工干預的條件下，經過一系列自動化處理，輸出包括數字表面模型（DSM）、數字高程模型（DEM）、正射影像（DOM）以及真正射影像（TDOM）等產品，并能生成一系列其他中間產品。
　　
　　數字產品
　　
　　1.大規模生產真正射影像和傳統正射影像
　　
　　真正射影像（TrueOrtho™）指所有物體的傾斜均被糾正的一種鑲嵌影像。它是利用數字表面模型DSM，采用數字微分糾正技術，改正原始影像的幾何變形，保證影像上每點都是*垂直視角。像素工廠可以通過對多視角的影像逐點計算，消除所有傾斜，生成真正射影像。與傳統的正射影像相比，在大比例尺影像圖中，避免了高大建筑的傾斜對其它地物的遮擋，在拼接地區能夠實現平滑自然的過渡。利用的DSM能夠生成的真正射影像。像素工廠實現了真正射產品的商業化和大規模生產，并實現了針對真正射影像的一系列解決方案，例如大氣糾正、物理糾正、勻色等。真正射影像圖直接用于做線畫圖，可大大降低制圖成本，提高作業效率。
　　
　　傳統攝影測量處理中，經過數字高程模型（DEM）校正、鑲嵌得到正射影像。根據影像獲取的幾何原理，繁華的城市地區需要一些手工編輯以zui小化每張影像的視差（建筑物傾斜）。而真正射影像通過高精度DSM糾正消除了所有視差，建立了*垂直視角的地表景觀，建筑物保持垂直視角，因此在真正射影像上，只顯示了建筑物的頂部，不顯示側面，避免了高大建筑物對其他地表信息（其他較矮建筑物、道路、停車場、綠地等）的遮擋，恢復了橋梁的正確方位。下圖反映了傳統正射影像與真正射影像之間的主要區別。
　　
　　（a）傳統正射影像中有建筑物傾斜效果
　　
　　（b）真正射影像中沒有任何建筑物傾斜效果
　　　　
　　2.數字表面模型（DSM）
　　
　　像素工廠具有全自動提取密集數字表面模型DSM的能力，與傳統攝影測量系統相比，像素工廠的優勢之一就在于數字表面模型（DSM）的計算。傳統的攝影測量系統計算DSM需要人工估計高程信息，而“像素工廠”則可以在25cm到1m的地面采樣距離（GSD）之間自動進行DSM計算，無需人工干預。
　　
　　在加載了影像數據之后，像素工廠會利用專有的算法生成大量立體像對，并將這些立體像對分配到可用的計算結點上進行并行計算，這樣可以減少立體像對匹配過程所花費的時間。根據對多視角數據的自動多重相關，可輕松提取DSM，航向和旁向的立體像對之間通過多相關方法進行匹配，這是一個逐點進行計算的過程。自動化算法可從原始影像每兩像素提取高程信息，zui后通過融合得到數字表面模型。此外，像素工廠系統可以導入導出LAS（LIDAR）格式數據，因此可對LIDARDSM和多重相關生成的DSM進行混合。
　　
　　3.數字地形模型（DTM）
　　
　　像素工廠通過對DSM采取濾波算法，可半自動化的生成DTM，減少50%到95%的人工編輯。