伺服驅動器可以選擇的工作模式有：開環模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、IR補償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)
　　
　　開環模式
　　
　　輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。
　　
　　電壓模式
　　
　　輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。
　　
　　電流模式(力矩模式)
　　
　　輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果伺服驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。
　　
　　IR補償模式
　　
　　輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。
　　
　　Hall速度模式
　　
　　輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。
　　
　　編碼器速度模式
　　
　　輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用伺服電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。
　　
　　測速機模式
　　
　　輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。
　　
　　模擬位置環模式(ANP模式)
　　
　　輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。