涂布機是將基材上涂上一層選配好的涂料，并烘干，然后收卷的設備。在整個過程中，分為放卷、多級同步控制傳動和收卷幾個過程。要求工作過程中紙張張力力恒定，即線速度恒定。
    隨著加工紙生產技術的發展和涂布加工紙設備的更新，在涂布生產過程中對運行在各生產設備間的紙張張力進行檢測和控制是提高產品質量和產量的一項重要技術措施。所以在涂布機的機電性能的控制中，關鍵是對涂布機系統的張力進行控制。因為張力的大小，直接影響到產品的質量和數量：張力太大，會破壞涂布紙張的物理特性，影響紙張的的使用壽命和質量；張力太小，收卷過松，走紙不平穩，又會影響后續工序的產品質量。 
涂布機械工作原理圖 



    放卷采用SIN319動力收放線開環矢量變頻器獨立控制，自動跟蹤加工紙張的張力，控制放卷速度，保持張力恒定； 
    中間各級加工環節采用SINE303開環矢量變頻器，控制方式采用主信號和微調信號按設定比例疊加進行比例聯動控制；  
控制電路圖一


控制電路圖二


總結
      由于收卷時卷徑變化范圍較大，要求的轉矩變化范圍大，而在zui小轉矩時所需的轉矩非常小。盡管SINE300系列變頻器可以實現張力開環控制，但是由于轉矩控制精度畢竟不高，難以實現低轉矩控制，可以采用速度模式下的張力閉環控制。所以收卷選用SINE309收卷開環矢量變頻器。   SINE309輸出頻率f=f主+fPID，同步前饋速度 ），PID（ID微調輸出量），頻率指令由PID輸出調節量和主速度前饋疊加而成，避免由于轉矩變化范圍過大而造成的不易控制的局面。