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DKM電機定義

2015年06月09日 11:23:55人氣:1351來源:深圳市蒲江機電有限公司

1. 電機的定義

電機是將電能轉化為機械能,從而得到回轉力或直線運動動力的機械。其起動和運行簡便,符合不同負載條件的機種多,噪音及振動小,是無排氣公害的小型輕量原動裝置。

2. DKM 電機的特點

連接電源就能便利地得到運轉動力,適用于家用電氣、工業機械、自動化生產線等廣泛領域。

(1) 豐富多樣的機種

  • 從□60mm 6W到□90mm 200W。有普通異步電機、可逆電機、電磁制動電機、離合制動電機、力矩電機、2極電機、端子箱、調速電機等豐富多樣的型號;
  • 使用電壓的種類也有100V 50/60?(日本地區),220V 50/60?(日本地區),110V 60?(中國臺灣),220V 60?(韓國,臺北),115V 60?(北美地區),230V 50?(歐洲,澳洲),220V-240V 50?(東南亞地區)等,包括*各地的電壓規格。

(2) 低噪音,低振動

  • 隨著使用電機的場合和條件等質量標準的強化,要求低噪音和低振動;
  • 為了滿足相應條件,提高了齒輪的加工精度,采用了SKIVING切割法。另外,為了達到低噪音、低振動,將作為振動源的轉子進行*糾偏作業。

(3) 使用簡便

  • 根據客戶在的要求, 設計、制造的產品銷售,以達到簡便,安全使用的目的。
  • 隨時隨地將可使用的商用電源接上電容器,即可驅動電機。三相電源不需要電容器, 因此電機接上三相電源并加驅動,即可輕易地得到動力。

3. 電機的種類

(1) 按電源分類

1) 交流電機:以交流電為動力的電機。如感應電機、同步電機、交流整流子電機等。

① 單相電機

  • 一般家庭用的常用電源;
  • 電源本身無法啟動電機,為了啟動電機需要連接適用的電容器。

② 三相電機

  • 三相電機以動力區分,由電源的各相電壓的位相差120°的三個電源源組成;
  • 電機接上電源并加以驅動,即產生回轉磁場,電機就得以啟動;
  • 電機的效率很高,啟動轉矩也較大。

2) 直流電機:以直流電為動力的電機。磁極N和S之間繞線,以經過此線圈的電流所產生的扭矩為動力運轉。

(2) 按功能分類

1) 定速電機

⑴ 普通異步電機(感應電機): 由固定的定子和旋轉的轉子組成,是靠定轉子之間產生的電磁感應作用而產生感應電流以實現機電能量轉換的電機。感應電機平常沒有整流子,正常運行時的轉速低于同步轉速。有單相、三相,按轉子的結構不同劃分為籠型和繞線型。 

⑵ 可逆電機: 是普通電機的一種,正、反轉時的效果相同。雖然其一般原理與普通電機相同,但適用于頻繁的正、反轉,起動扭矩也加大。

2) 電磁制動電機

加裝無勵磁型電磁制動器,具有瞬間停止保持負載功能的電機。斷電時起動制動器,可以安全使用。 
※ 本公司也有通電時起動制動器的A型電磁制動電機。(定做)

3) 調速電機

一體型:調速器和電機的就近連接使用。
分體型:調速器與電機通過電纜線可以遠距離控制。

4) 力矩電機

DKM力矩電機具有很大的起動扭矩和扭矩增加時轉速變小的特點。力矩電機可以低速運轉至接近零速度,并且輸出恒定的扭矩,因此廣泛應用于滾卷作業或對張力的控制的用途。

5) 離合制動電機r

DKM離合制動電機加裝了可以與減速箱相配的離合制動器。這是普通異步電機和離合制動器相結合的產品,適用于頻繁起停、簡單的位置控制、分度盤的運行、定量輸送等用途。

4. 交流電機的基本結構

① 端蓋

用模具鑄鋁切割精密加工,用于單獨安裝電機或裝配減速箱后安裝的作用。

② 定子(線圈)

由硅鋼疊成的定子鐵芯、漆包線圈、絕緣紙等組成。產生磁場,形成回轉動力而轉動轉子。

③ 外殼

用模具鑄鋁切割精密加工。

④ 轉子

由疊成的硅鋼片、模具鑄鋁等組成。將從定子接收的電能轉化為機械能,并通過出力軸傳送到外部。

⑤ 出力軸

本公司的電機有單獨使用電機的圓型、D(半圓)型出力軸和裝配減速箱使用的斜齒型。材質為S45C精鋼,經過了精密加工。

⑥ 滾珠軸承

⑦ 導線

使用了耐熱的聚乙烯膜的導線。

⑧ 油漆

采用靜電噴漆工藝,簡潔、美觀。

5. 電機的溫升

(1) 電機的溫度上升

電機在運行當中,由于內部的銅損、鐵損等轉化為熱量,而導致溫度上升。

  • 普通異步電機(連續額定)在運行2~3小時后達到zui高溫度,然后保持一定溫度;
  • 可逆電機(30分鐘額定)在運行后30分鐘內達到額定溫度,如繼續運行,溫度會持續上升。

(2) 電機溫度的檢測

本公司以下列方法檢測到的溫度作為電機的溫升的標準。

  • 溫度計法:在電機外殼的*,固定溫度計或傳熱棒后運行電機,電機溫度達到zui高時與環境溫度的溫差規定為電機的溫升;
  • 阻抗法:按電阻的變化,來測定線圈溫度的方法。用電阻器、溫度計等測量電機運行前后的線圈電阻和環境溫度,求得電機線圈的溫升。

(3) 過熱保護裝置

運行中的電機有時因過負載而堵轉、或受環境溫度急劇上升的影響,或由其他因素而加大負載時,溫度會急劇上升。若這種狀況持續,電機的絕緣性能快速弱化,導致電機性能下降,起動不穩,嚴重時可能引發火災。為了避免電機異常過熱,本公司UL、 CE、 EN及IEC規格認定電機均裝有過熱保護裝置。

  • 過熱保護裝置的安裝(T.P)
    加裝如下圖的過熱保護裝置(T.P )。T.P采用雙金屬方式,觸點材質為金屬中電阻zui小、傳熱性能僅次于銅的純銀。(動作溫度:起動---120℃±5℃ / 關閉 --- 90 ℃±5℃;按不同機種,有所不同。)

  • 阻抗保護
    阻抗保護電機,由于設計時增大了電機線圈的阻抗值,所以即使電機被抱死,也能有效 抑制電流(輸入)增幅,控制溫度上升幅度。

(4) 絕緣等級

本公司電機的絕緣等級為B種。絕緣等級系耐熱等級劃分并如下表所示,按JIS C4003(IEC60085)規格制定。

絕緣等級zui高容許溫度
Y 種90℃
A 種105℃
E 種120℃
B 種130℃
F 種155℃
H 種180℃

(5) 風扇

本公司的電機有普通風扇(F)和強力風扇(F2)兩種。
普通風扇裝于電機出力軸末端,其轉速與電機轉速相同(60Hz時1800RPM,50Hz時1500RPM)。
強力風扇是與電源獨立連接(與電機電源相同),以高速運轉而得到強烈的散熱效果。
(60Hz時轉速為3200轉,發揮比普通風扇低10℃以上的散熱效果)
本公司的定速電機基本配置為普通風扇,如客戶需要也可以加裝強力風扇。
可以調整轉速的調速電機,由于普通風扇在電機轉速變慢時散熱效果懸著下降,所以應加裝強力風扇。

6. 電機的選型

請參考如下表示的負載-扭矩計算方法,以此選定電機的功率。在此,只標示了理論上的參數,選型時應考慮相應的加速、實際的起動力、設計制作的安全性、電壓變動的影響等因素。

7. 電機的技術資料

電機是將電能轉化為機械能,而得到回轉力或直線運動動力的裝置。是具有起動及運轉簡便,容易選擇符合負載的機種,噪音及振動小,無排氣公害的輕型原動機。

(1) 普通異步電機的技術資料

1) 轉速-扭矩特性

在一定電壓條件下轉速-扭矩特性如右圖。無負載時其轉速與同步轉速相近,但隨負載的增大轉速下降至負載與扭矩交叉的P點。由于負載增加到M點時,電機扭矩達到頂點,至R時電機就會停止運轉,即R-M之間電機運行不穩定。電機穩定運行的區間是O-M之間。

2) 電壓特性和電容

普通異步電機的扭矩與電壓成2倍比例,并根據電容的容量有所變動。電容容量的增大,會使起動扭矩和額定扭矩增大,但電容的容量增大至2.5倍~3倍時額定扭矩減少,起動扭矩也不會增加。普通異步電機扭矩有所不足時,雖然可以用增大電壓或電容的方式實現,但此時由于負載增加,電機急劇升溫,建議以出廠配置運行電機。不得已使用此方法時,應加裝強制冷風扇,使電機充分散熱,并注意電機表面溫度小于90℃。

(2) 可逆電機的技術資料

可逆電機在電機尾部內置簡易剎車裝置(摩擦剎車),此裝置的安裝有以下目的:

? 能夠增加摩擦負載,提高瞬間正反轉特性;
? 減少電機過轉量。

從結構上看如右圖,在剎車盤上連接彈簧實現剎車和松開。這樣的設計雖然具有一定的維持力,但剎車能力有限。本公司的電機一般情況下的剎車力為電機扭矩的10%左右。 

2) 轉速-扭矩特性

可逆電機與普通步電機一樣,是用電容連接來運行的單相感應電機,其轉速-扭矩特性與普通異步電機相同。但可逆電機為了提高瞬間正反轉的功能,相比普通異步電機加大了起動扭矩。

(3) 電磁制動電機的技術資料

1) 電磁制動電機的概要(電源關閉時起動剎車模式)

電機尾部內置交流無勵磁型電磁制動器,關閉電源的同時電機抱死,并維持負載。所以適用于緊急制動(電源關閉時)用途和垂直方向需要制動的用途。

2) 運行

  • 電磁制動電機關閉電源時的過轉量(單指電機)為1~4轉。(普通異步電機的過轉量為30~40轉;可逆電機的過轉量為5~6轉);
  • 可以實現頻繁的瞬間正反轉,也可以用簡單的切換達到6次/分鐘的制動(確保每次停止時間大于 3秒)。(注:以上操作皆為只考慮制動器的反應而得出的zui大值,與實際運行有些許差距。此外,在實際使用過程中注意電機表面溫度不超過90℃(144℉);
  • 電機和制動器可以用相同的交流電源。

3) 結構

我公司的電磁制電機屬于無勵磁型電磁制動電機。當電機線圈通電時,被彈簧壓著的制動器被吸到電機內壁自然松開制動,電機自由運轉。相反,切斷電源時,電樞和制動器之間出現縫隙,產生壓力彈出制動片,起制動效果,電機隨之停止。請參考有圖。

(4) 離合制動電機的技術資料

1) 結構和動作原理

  • 運行
    離合器線圈連接24V直流電,此時電樞貼在離合盤上,將電機的旋轉傳達到離合器出力軸。
  • 停止和負載維持
    切斷連接離合器的24V直流電,連接到制動器線圈,此時,雖然電機是保持運轉,但由于離合器電樞分離于電機出力軸,所以離合器出力軸不受電機運行的影響而處于停止狀態,并保持負載。

(5) 力矩電機的技術資料

力矩電機的扭矩與輸入的電壓基本成正比。因此,輸入不同電壓可以得到不同的轉速-扭矩特性曲線。 
(力矩電機在‘0’速度時扭矩zui大,速度增大,扭矩變小) 

負載扭矩為T0點時,輸入115V,80V,60V的不同電壓,電機就以N1,N2, N3的轉速運轉。如上所述,變更輸入電壓,就能輕松調整轉速。選擇力矩電機時,首先確定必要的扭矩和轉速后,參照轉速與扭矩曲線圖,決定連續額定或短時間額定,并據此選定電機。

接近零轉速運行時,只考慮扭矩即可。

(6) 調速電機的技術資料

1) 交流調速器的速度控制原理
① 以速度設定儀設定速度設定電壓
② 從電機的發電機上監測速度信號的電壓; 
③ 從比較區間得出速度設定電壓和速度信號電壓的差距;
④ 通過電壓控制儀賦予電機相應的電壓,達到控制轉速的目的。

2) 調速電機的轉速-扭矩特性
利用交流調速器時,速度-扭矩一般表現出右圖的曲線特性。設定的轉速隨負載扭矩的變化,有一定的變化。 

3) 使用極限點(使用溫度)和帶減速箱時的容許扭矩
調速電機的輸入電壓隨著負載和轉速的變化而變化。負載越大或轉速越低時,溫升越高。
交流調速電機的轉速-扭矩曲線圖標有使用極限點,此點以下區域稱之為“連續運轉區域”。“使用極限點”是電機連續額定(制動電機和可逆電機為30分鐘額定)時的極限值,是根據電機的溫升而決定。特定負載和轉速條件下能否連續運轉,取決于電機的表面溫度。平常,電機表面溫度在90℃以下時,按線圈的絕緣等級看可以連續運轉。但,電機的表面溫度越低,其壽命越長,因此盡量在低表面溫度下使用電機。此外,本公司的調速電機配備“普通風扇(F型)和強力風扇(F2型)兩種風扇。普通風扇加裝于電機軸,電機轉速下降,其散熱效果懸著弱化。所以,從高到低多種轉速要求的環境,建議使用獨立于電機轉速,始終高速運轉的強力風扇。強力風扇通過單獨電源連接,以3,200轉的速度運行,即使電機轉速下降,也能維持比普通風扇低10℃~20℃的散熱效果。配裝減速箱時,盡量在小于zui大容許扭矩負載下使用。如超過此負載可能導致壽命變短或受損傷的危險。

(7) 直流電機的技術資料

1) 直流電機的特點

  • 直流電機起動扭矩大,起動性能好。相比交流電機的同類尺寸,其輸出和效率更高;
  • 容易調速,正反轉便利;
  • 相比交流電機種類多,尤其是適用于使用電池電源(12V,24V) 的便攜式低電壓設備;.
  • 由于炭刷的磨損,其壽命有限;
  • 由于炭刷和整流子,起動時產生噪音。

2) 按電流的扭矩-轉速特點

假設直流電機的電源電壓穩定,其按電流的扭矩-轉速特性如下圖。如圖,電流和扭矩-轉速有直線關系,如增加負載,其轉速相應下降,電流升高。如不考慮電機溫升,其值可視為極限負載。(控制電壓,則可控制扭矩) 

※ 如需按電機特性的坐標圖(圖紙),請本公司。

3) 電機的額定時間

直流電機具有如下圖的特性的同時,隨著電流(扭矩)的增大其溫升也增加。通常,電機所有部件的溫度達到飽和時稱之為容許溫度,并且可以連續運轉。超出容許溫度時,其起動到容許溫度的時間為額定時間;電機為短時間額定。可連續運轉的電流(扭矩),以電機的大小或種類各不相同。

※ 超負荷運轉時電機的額定時間,請咨詢本公司。

4) 改變電壓時電機的性能

直流電機的轉速可以隨電壓的改變而變更。下圖是電壓為原電壓的1/2時電機的電壓(I)和扭矩(t),轉速(N)的關系。如下圖,電壓下降一半時,電流和轉速的關系理論上成為同步轉速的Nt/2,與額定電壓成正比。電流和扭矩的關系,雖和額定電壓的特性相同,但電機抱死時的電流Is為原先的一半,其扭矩也下降(調整電壓可以控制其轉速)

1. 電壓為1/2時的無負載轉速 
2. 額定電壓時I –N的特性 
3. 電壓為1/2時I –N的特性 
4. 電壓為1/2時抱死扭矩
? Nt :電流為零時同步轉速

5) 直流電機的輸入、輸出及效率

可以通過以下公式計算直流電機的輸入、輸出及效率。

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