什么是點校正？

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點校正就是將RTK測量出來的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)。

在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆毩⒆鴺?biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方（任意）獨立坐標(biāo)系。

坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)（三個坐標(biāo)的平移量、三個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角，同一段直線的長度在兩個坐標(biāo)系中的尺度比k）三參數(shù)（七參數(shù)的特例，尺比為1，方向一樣的情況），也可以利用華測RTK自帶的測地通軟件進行點校正求四參數(shù)和高程擬合。

單點校正：利用一個點的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個平移參數(shù)，旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下，單點校正的精度無法保障，控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。

兩點校正：可求出3個坐標(biāo)平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子，各殘差都為零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間，超過此數(shù)值，精度容易出問題或者已知點有問題；旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋轉(zhuǎn)上度，就要注意是不是已知點有問題或是*子午線的問題。(盡量不用兩點校正)

三點校正：三個點做點校正，有水平殘參，無垂直殘差。

四點校正：四個點做點校正，既有水平殘參，也有垂直殘差。

點校正時的注意事項：

1、已知點要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，并避免短邊控制長邊。例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域在這四個點連成的四邊形內(nèi)部；

2、一定要避免已知點的線形分布。例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴(yán)重的影響測量的精度，特別是高程精度；

3、如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo)，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；如果既需要水平坐標(biāo)又需要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個點進行校正；

4、注意坐標(biāo)系統(tǒng)，*子午線，投影面（特別是海拔比較高的地方），控制點與放樣點是否是一個投影帶；

5、 已知點之間的匹配程度也很重要，比如GPS 測量的已知點和國家的三角已知點，如果同時使用的話，檢核的時候水平殘差有可能會很大的；

6、如果有3 個以上的點作點校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測量精度要求，如果殘差太大，殘差不要超過2 厘米，如果太大先檢查已知點輸入是否有誤，如果無誤的話，就是已知點的匹配有問題，要更換已知點了；

7、對于高程要特別注意控制點的線性分布（幾個控制點分布在一條線上），特別是做線路工程，參與校正的高程點建議不要超過2個點（即在校正時，校正方法里不要超過兩個點選垂直平差的）。 

8、如果一個區(qū)域比較大，控制點比較多，要分區(qū)做校正，不要一個區(qū)域十幾個點或更多的點全部參與校正。

9、注意一個區(qū)域只做一次點校正即可，后面的再測量只需要重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)即可。

圖片上的儀器是華測智能RTKi80GPS測量儀器